[实用新型]一种轨道机器人的双驱动底盘装置有效
| 申请号： | 201720132069.9 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN206484539U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 秦华旺;刘光杰;赵玉鑫 | 申请（专利权）人： | 扬州奚仲科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 唐红 |
| 地址： | 225603 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种轨道机器人的双驱动底盘装置，包括轨道和机器人底部的底盘，底盘上设有前后两组车轮，前部车轮组上连接有轮驱动组件，后部车轮组上连接有同步带驱动组件，两组驱动组件分别单独驱动相应车轮组，进而驱使机器人在轨道上移动；通过轨道机器人上的主控器选择是由轮驱动组件驱动还是由同步带驱动组件驱动并传输相应的控制信号。本实用新型的底盘结构精巧，具有两种驱动方式，可控制车体直线或曲线运动且时间和空间控制精准，同时两种驱动方式之间切换方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 驱动 底盘 装置 | ||
【主权项】：
一种轨道机器人的双驱动底盘装置，包括轨道和机器人底部的底盘，其特征在于：所述底盘上设有前后两组车轮，前部车轮组上连接有轮驱动组件，后部车轮组上连接有同步带驱动组件，两组驱动组件分别单独驱动相应车轮组，进而驱使机器人在轨道上移动；通过轨道机器人上的主控器选择是由轮驱动组件驱动还是由同步带驱动组件驱动并传输相应的控制信号。
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