[实用新型]一种电脑织机的自动换线装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种电脑织机的自动换线装置，包括监控器、告警器、自动换线机器人、辅助穿线装置；所述监控器位于电脑织机纺锭的正前方，所述告警器与监控器连接，监控器将启动告警器指令发送至告警器，告警器发出告警信号；所述自动换线机器人将需要换取的纺锭取下并从材料库中拾取新的纺锭，安装到原位置，所述辅助穿线装置使纺线逐步进入到机针位置。本实用新型通过监控器监控纺锭上纺线的剩余线量，通过告警器触发自动换线机器人进行自动更换纺锭，辅助穿线装置将纺锭上的纺线自动传入织针的针孔中，本实用新型的整个换线过程全部自动化进行，不需要人工，且设备操作简单，使用方便。

主权项

一种电脑织机的自动换线装置，其特征在于，包括：监控器、告警器、自动换线机器人、辅助穿线装置；所述监控器位于电脑织机纺锭的正前方，用于监控电脑织机纺锭的剩余线量，监控器监控所有电脑织机纺锭，所述监控器通过监控纺锭的直径判断电脑织机纺锭的剩余线量；所述告警器与监控器连接，当监控器监控某一电脑织机纺锭的剩余线量少于设定阈值，监控器将启动告警器指令发送至告警器，告警器发出告警信号；所述自动换线机器人包括拾取纺锭机械臂、转动装置、位置调整装置、动作控制模块和供电装置，所述拾取纺锭机械臂与转动装置、位置调整装置、动作控制模块和供电装置连接，在动作控制模块的控制下，通过转动装置、位置调整装置的调整，将需要换取的纺锭取下并从材料库中拾取新的纺锭，安装到原位置，所述供电装置为自动换线机器人供电；所述辅助穿线装置包括引线孔，所述引线孔的内部设置相互衔接的锯齿形结构，当纺锭的纺线进入引线孔后，通过锯齿形结构的相对运动，使纺线逐步进入到机针位置，引线孔的终端对准机针针孔，纺线从引线孔出来以后，进入机针针孔，当机针带动纺线进行工作时，引线孔的锯齿形结构分离。