[实用新型]轮履复合式全地形机器人有效
| 申请号： | 201720136573.6 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN206900502U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 葛海浪;陶迁;臧勇;唐友亮;宋子恒;戴磊 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙)32264 | 代理人： | 丁雪 |
| 地址： | 223800 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 轮履复合式全地形机器人，包括履带、驱动电机和车轮，履带包括前履带和后履带，车轮包括前车轮和后车轮，前履带内设置有从动轮和前履带驱动轮，后履带内设置有后履带第一驱动轮和后履带第二驱动轮。和传统的履带式机器人相比，本实用新型轮履复合式机器人的机动性有显著的提高，在相对平坦的地形时，机器人只用车轮来移动，履带悬空。四个车轮都配有驱动电机，拥有四驱轮式机器人强劲的动力和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 地形 机器人 | ||
【主权项】：
轮履复合式全地形机器人，包括履带、驱动电机和车轮，其特征在于，所述履带包括前履带和后履带，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述前履带内设置有从动轮和前履带驱动轮，所述后履带内设置有后履带第一驱动轮和后履带第二驱动轮，所述从动轮安装在第一转轴上，所述第一转轴和前机架连接，所述前履带驱动轮安装在第二转轴上，所述第二转轴外端和前车轮连接，第二转轴里端和前机架连接；所述后履带第一驱动轮安装在第三转轴上，所述第三转轴和后机架连接，所述后履带第二驱动轮安装在第四转轴上，所述第四转轴外端和后车轮连接，第四转轴里端和后机架连接；所述前机架上面连接有第一连接块，所述第一连接块上设置有第五转轴，所述后机架上安装有第二连接块，所述第二连接块为U型结构且设置有与第五转轴相互配合的通孔；所述前履带驱动轮、后履带第一驱动轮和后履带第二驱动轮均通过驱动电机驱动，所述驱动电机安装在前机架和后机架上。
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