[实用新型]一种螺旋传动式新型关节减速机

摘要

本实用新型公开了一种螺旋传动式新型关节减速机，包括左端固定支座、圆柱壳体、右端固定支座、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、梯形多头丝杠、第一锁紧螺母、深沟球轴承、第三角接触球轴承、轴承压盖、滚珠丝杠、微型滚珠螺母、移动连接套、梯形多头螺母、第一齿轮、第二齿轮、密封端盖、调整镶条、滚珠框，该装置结构简单，丝杠副可预压预紧，消除了传动间隙，理论空回差可以接近0，从源头上避免了机器人工作时刚性不足引起的抖动问题，同时，滚珠丝杠副螺旋滚道的加工可以经济的实现微米级加工精度，传动精度高，且传动效率高，制造成本低。

主权项

一种螺旋传动式新型关节减速机，其特征在于包括左端固定支座、圆柱壳体、右端固定支座、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、梯形多头丝杠、第一锁紧螺母、深沟球轴承、第三角接触球轴承、轴承压盖、滚珠丝杠、微型滚珠螺母、移动连接套、梯形多头螺母、第一齿轮、第二齿轮、密封端盖、调整镶条、滚珠框，所述的圆柱壳体位于左端固定支座右侧，所述的圆柱壳体与左端固定支座螺纹相连，所述的右端固定支座位于圆柱壳体右侧，所述的右端固定支座与圆柱壳体螺纹相连，所述的第一角接触球轴承位于左端固定支座内侧中心处，所述的第一角接触球轴承与左端固定支座紧配相连，所述的第二角接触球轴承位于右端固定支座内侧中心处，所述的第二角接触球轴承与右端固定支座紧配相连，所述的梯形多头丝杠贯穿第一角接触球轴承且贯穿第二角接触球轴承，所述的梯形多头丝杠与第一角接触球轴承紧配相连且与第二角接触球轴承紧配相连，所述的第一锁紧螺母位于梯形多头丝杠右侧且位于第二角接触球轴承右侧，所述的第一锁紧螺母与梯形多头丝杠螺纹相连且与第二角接触球轴承活动相连，所述的深沟球轴承位于左端固定支座内侧，所述的深沟球轴承与左端固定支座紧配相连，所述的第三角接触球轴承位于右端固定支座内侧，所述的第三角接触球轴承与右端固定支座紧配相连，所述的轴承压盖位于右端固定支座左侧且位于第三角接触球轴承左侧，所述的轴承压盖与右端固定支座螺纹相连且与第三角接触球轴承活动相连，所述的滚珠丝杠贯穿第三角接触球轴承且贯穿深沟球轴承，所述的滚珠丝杠与第三角接触球轴承紧配相连且与深沟球轴承紧配相连，所述的滚珠丝杠贯穿微型滚珠螺母，所述的微型滚珠螺母与滚珠丝杠滚动相连，所述的微型滚珠螺母贯穿移动连接套，所述的移动连接套与微型滚珠螺母螺纹相连，所述的左端固定支座贯穿移动连接套，所述的移动连接套与左端固定支座活动相连，所述的梯形多头螺母位于移动连接套内侧且位于梯形多头丝杠外侧，所述的梯形多头螺母与移动连接套螺纹相连且与梯形多头丝杠螺纹相连，所述的第一齿轮位于滚珠丝杠右侧且位于右端固定支座右侧，所述的第一齿轮与滚珠丝杠键相连且与右端固定支座活动相连，所述的第二齿轮位于第一齿轮一侧，所述的第二齿轮与第一齿轮啮合相连，所述的密封端盖位于右端固定支座右侧，所述的密封端盖与右端固定支座螺纹相连，所述的调整镶条位于左端固定支座内侧，所述的调整镶条与左端固定支座间隙相连，所述的滚珠框位于调整镶条与移动连接套之间，所述的滚珠框与调整镶条间隙相连且与移动连接套间隙相连。