[实用新型]一种人体仿生外骨骼假肢手有效
| 申请号： | 201720137231.6 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN207370781U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 雷硕;王薇 | 申请（专利权）人： | 上海术理智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/72 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 邱兴天 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤区望*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人体仿生外骨骼假肢手，其特征在于：包括仿生手掌以及与仿生手掌相连的仿生手臂，所述仿生手掌包括手掌壳体、设在手掌壳体上的拇指、食指、中指、无名指和小指，所述仿生手掌内设有一动力装置，所述动力装置包括分别与拇指、食指、中指、无名指和小指相连的一组电机，所述仿生手臂内设有电源装置和采集控制装置，所述电源装置为动力装置和采集控制装置提供电源；所述采集控制装置一组肌电导联线以及与肌电导联线相连的控制电路板。本实用新型通过采集人体4路肌电信号，实时分析并控制电机做出各种手势，且可根据抓握物体大小，适时调整，准确、安全、灵活，拆卸组装简单，具有较大的市场价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 仿生 骨骼 假肢 | ||
【主权项】：
1.一种人体仿生外骨骼假肢手，其特征在于：包括仿生手掌以及与仿生手掌相连的仿生手臂，所述仿生手掌包括手掌壳体、设在手掌壳体上的拇指、食指、中指、无名指和小指，所述仿生手掌内设有一动力装置，所述动力装置包括分别与拇指、食指、中指、无名指和小指相连的一组电机，所述仿生手臂内设有电源装置和采集控制装置，所述电源装置为动力装置和采集控制装置提供电源；所述采集控制装置为一组肌电导联线以及与肌电导联线相连的控制电路板。
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