[实用新型]一种玩具牙箱组装线有效
| 申请号： | 201720138334.4 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN206560691U | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 陈麟坤 | 申请（专利权）人： | 汕头市澄海区麒麟机电有限公司 |
| 主分类号： | A63H29/22 | 分类号： | A63H29/22;A63H29/24 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人： | 杨春女 |
| 地址： | 515800 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种玩具牙箱组装线，其技术方案要点是：包括转盘，转盘沿外周依次设有底座装配机构、水平锥齿轮装配机构以及竖直锥齿轮装配机构；所述底座装配机构包括取件机械手，所述水平锥齿轮装配机构包括第一机械手，所述取件机械手和所述第一机械手均为三自由度机械手；所述竖直锥齿轮装配机构包括第二机械手。具有可组装带有相互垂直设置的锥齿轮组的玩具牙箱的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玩具 组装 | ||
【主权项】：
一种玩具牙箱组装线，包括转盘(1)，其特征在于：转盘(1)沿外周依次设有底座装配机构(2)、水平锥齿轮装配机构(3)以及竖直锥齿轮装配机构(4)；所述底座装配机构(2)包括取件机械手(5)，所述水平锥齿轮装配机构(3)包括第一机械手(10)，所述取件机械手(5)和所述第一机械手(10)均为三自由度机械手；所述竖直锥齿轮装配机构(4)包括第二机械手。
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