[实用新型]针对轴孔配合的柔性在线测量装配一体化装置

摘要

本实用新型公开了一种针对轴孔配合的柔性在线测量装配一体化装置，其特征在于，其包括多条自动化装配线，自动化装配线包括输送线装置、视觉处理装置、动作触发装置、机器人、计算机、标定装置，输送线装置与视觉处理装置相连，动作触发装置位于输送线装置的上方，输送线装置与标定装置相连，机器人位于视觉处理装置的右侧，机器人与计算机相连。本实用新型提高了装配效率，适用于大规模自动化生产需求。

主权项

一种针对轴孔配合的柔性在线测量装配一体化装置，其特征在于，其包括多条自动化装配线，自动化装配线包括输送线装置、视觉处理装置、动作触发装置、机器人、计算机、标定装置，输送线装置与视觉处理装置相连，动作触发装置位于输送线装置的上方，输送线装置与标定装置相连，机器人位于视觉处理装置的右侧，机器人与计算机相连，其中：输送线装置包括旋转编码器、传动带、第一支撑柱，四个第一支撑柱与传动带相连，传动带与两个旋转编码器相连；视觉处理装置包括面光源、智能相机、支撑座，面光源、智能相机都安装在支撑座上，面光源与智能相机相连；动作触发装置包括光电发射传感器、光电接收传感器，光电发射传感器位于光电接收传感器左侧；机器人包括机械臂、运动控制器、旋转头、第二支撑柱，运动控制器位于第二支撑柱的左侧，机械臂安装在第二支撑柱上，旋转头安装在机械臂上。