[实用新型]一种带自清洗功能的脱模设备

摘要

本实用新型公开了一种带自清洗功能的脱模设备，包括脱模平台模块、传送模块、清洗模块及计算机，所述脱模平台模块由上模结构、下模结构及脱模承重台构成，所述下模结构包括下模固定板、螺旋杆、第一步进电机及下模顶起面板，所述传送模块包括设有多组基准点的传送带及第二伺服电机，所述清洗模块包括第三伺服电机、带清洗刷的机械臂、穿孔管道、泵及清洗液箱，本实用新型用于晶圆级LED封装生产过程。

主权项

一种带自清洗功能的脱模设备，其特征在于，包括脱模平台模块、传送模块、清洗模块及计算机；所述脱模平台模块由上模结构、下模结构及脱模承重台构成，所述上模结构包括塞板、塞板固定板、快速锁紧装置及上模固定架，所述快速锁紧装置由两条滑动杆和锁紧螺旋把手构成，所述塞板固定在塞板固定板上，所述快速锁紧装置在上模固定架上左右移动，移动到合适位置将装有塞板的塞板固定板锁紧在快速锁紧装置的滑动杆上，然后将滑动杆固定在上模固定架上，此时上模固定架与塞板固定板之间形成预留空间，所述上模固定架设置在脱模承重台上；所述下模结构包括下模固定板、螺旋杆、第一步进电机及下模顶起面板，所述下模固定板固定在脱模承重台上，所述下模固定板位于下模顶起面板的下方，所述下模顶起面板在塞板下方，所述下模固定板设置四个导柱与下模顶起面板连接，导柱运动与螺旋杆运动相互配合，所述螺旋杆穿过下模固定板与所述第一步进电机连接，并带动下模顶起面板上下移动；所述传送模块包括设有多组基准点的传送带、第二伺服电机，陶瓷LED芯片基板放置在传送带上，通过上模固定架与塞板固定板之间的预留空间将陶瓷LED芯片基板送入下模顶起面板与塞板之间，且位于塞板的正下方，所述第二伺服电机与传送带连接；所述清洗模块包括第三伺服电机、带清洗刷的机械臂、穿孔管道、泵及清洗液箱，所述第三伺服电机驱动带清洗刷的机械臂移动，清洗液箱通过泵与穿孔管道连通，所述清洗刷与穿孔管道连通；所述计算机分别与第一步进电机、第二及第三伺服电机连接。