[实用新型]油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备有效
申请号: | 201720143784.2 | 申请日: | 2017-02-16 |
公开(公告)号: | CN206561240U | 公开(公告)日: | 2017-10-17 |
发明(设计)人: | 彭永红;刘璇;尹勋举 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B25J11/00;B25J9/04;B25J15/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 赵囡囡;吴贵明 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型提供了一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备,油汀夹取装置包括:支撑架;多个油汀片夹持组件,多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上,各个油汀片夹持组件均具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间;多个油汀体夹持组件,油汀体夹持组件安装在支撑架上,油汀体夹持组件具有用于夹持油汀体的油汀体夹持空间。本实用新型的油汀夹取装置解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 油汀 装置 取放料 机器 人和 焊接设备 | ||
【主权项】:
一种油汀夹取装置,其特征在于,包括:支撑架(10);多个油汀片夹持组件(20),所述多个油汀片夹持组件(20)相间隔地安装在所述支撑架(10)上,各个所述油汀片夹持组件(20)均具有用于夹持油汀片(30)的油汀片夹持空间(21);多个油汀体夹持组件(40),所述油汀体夹持组件(40)安装在所述支撑架(10)上,所述油汀体夹持组件(40)具有用于夹持油汀体(50)的油汀体夹持空间(41)。
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