[实用新型]一种爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括吸盘组和主动齿轮，所述吸盘组的表面固定安装有气动控制阀箱，在气动控制阀箱的下端还固定安装有连接杆，所述连接杆的正面固定安装有精密控制阀，所述从动齿轮的左端通过高压进水管与连接件相连接，在连接件的左端还设置有夹片，所述主动齿轮的右侧面上还设置有固定壳体，所述主动齿轮的左端还固定安装有气动马达，所述吸盘组的内部包括吸盘提升装置，所述吸盘提升装置固定安装在支撑架的上端，在支撑架的上端还通过转向机构与吸盘支撑板相连接，整个装置利用连接件表面的夹片带动物体移动，使得机器人的功能增加，且整个装置结构简单，实用性强。

主权项

一种爬壁机器人，其特征在于：包括吸盘组(1)和主动齿轮(12)，所述吸盘组(1)的表面固定安装有气动控制阀箱(2)，在气动控制阀箱(2)的下端还固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的正面固定安装有精密控制阀(4)，所述连接杆(3)的左端通过旋转喷头(5)与从动齿轮(6)相连接，在从动齿轮(6)的表面还设置有隔振层(7)，所述从动齿轮(6)的左端通过高压进水管(8)与连接件(9)相连接，在连接件(9)的左端还设置有夹片(10)，所述主动齿轮(12)通过安装在其内侧的转动块固定安装在从动齿轮(6)的上表面，在主动齿轮(12)的右侧面上还设置有固定壳体(11)，所述主动齿轮(12)的左端还固定安装有气动马达(13)，所述吸盘组(1)的内部包括吸盘提升装置(14)，所述吸盘提升装置(14)固定安装在支撑架(16)的上端，在支撑架(16)的上端还通过转向机构(17)与吸盘支撑板(18)相连接。