[实用新型]一种实用型机械推手

摘要

本实用新型公开了一种实用型机械推手，包括固定架、步进电机、推杆、滑轨、移动工作台、齿轮、齿条和托架。本实用新型所提供的步进电机安装在移动工作台上，移动工作台安装在两根滑轨上，步进电机通过与齿轮连接并带动齿轮转动，使移动工作台沿着齿条方向在滑轨上来回滑动，从而带动推杆将货物推走并退回原来位置，准备下一轮推送。另外，在移动工作台上还装有限定工作范围的行程开关，当行程开关与滑轨末端的挡块接触后，电机便会停止并反转，驱动移动工作台回到原来的位置，这样设计可以避免移动工作台因非正常情况导致移动工作台超出行程范围，造成零件损坏。本实用新型具有结构简单、工作可靠效率高、控制逻辑清晰、推送时间短等优点。

主权项

一种实用型机械推手，其特征在于，包括固定架、步进电机、推杆、滑轨、移动工作台、齿轮、齿条和托架；所述固定架安装在传送带的一侧，所述滑轨和齿条均固定在固定架上，所述齿条位于滑轨之间，所述移动工作台安装在滑轨上，可沿滑轨往复滑动；所述步进电机安装在移动工作台上，所述齿轮安装在步进电机的输出轴上，并与齿条啮合连接；所述托架安装在固定架上，所述推杆一端固定在移动工作台上，另一端穿过托架，与托架活动连接。