[实用新型]一种机器人示教器有效
| 申请号： | 201720144680.3 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206643935U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 邓林意 | 申请（专利权）人： | 邓林意 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325508 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人示教器，包括壳体，所述壳体内设有CPU控制板，所述壳体上设有通讯口，所述壳体下端链接有翻盖，所述翻盖内侧设有功能按键区，所述翻盖下侧设有方形空腔，所述方形空腔内设有金属球，所述金属球通过六根弹簧分别与方形空腔的六面内壁相连，所述方形空腔六面内壁上均设有触头，所述触头设有A端子和B端子，所述六对触头的A端子相连并连接蓄电池VCC端，所述六对触头的B端子相连并连接有限流电阻，所述限流电阻连接CPU控制板，所述CPU控制板连接限流电阻，所述CPU控制板连接有储存器，所述蓄电池与CPU控制板共地，能够做剧烈运动的初期就能够感知到，并传递信号给单片机，实施外部条件中断，可以有效防止机器人做出误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 示教器 | ||
【主权项】：
一种机器人示教器，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有CPU控制板(3)，所述壳体(1)上设有通讯口(4)，其特征在于，所述壳体(1)下端链接有翻盖(5)，所述翻盖(5)内侧设有功能按键区(6)，所述翻盖(5)下侧设有方形空腔(7)，所述方形空腔(7)内设有金属球，所述金属球(8)通过六根弹簧(18)分别与方形空腔(7)的六面内壁相连，所述方形空腔(7)六面内壁上均设有触头(9)，所述触头(9)设有A端子(10)和B端子(11)，所述六对触头(9)的A端子(10)相连并连接蓄电池(12)VCC端，所述六对触头(9)的B端子(11)相连并连接有限流电阻(13)，所述限流电阻(13)连接CPU控制板(3)，所述CPU控制板(3)连接限流电阻(13)，所述CPU控制板(3)连接有储存器(2)，所述蓄电池(12)与CPU控制板(3)共地。
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