[实用新型]一种遥控飞行环保采集装置

摘要

一种遥控飞行器环保采集装置，包括主体飞行控制块及沿主体飞行控制块周向均匀分布的多个横杆，所述横杆与主体飞行控制块固定连接，每个横杆的末端均设有旋翼，其特征在于所述主体飞行控制块的底面还设有机械臂及能全度旋转的摄像机，机械臂的末端设有能起到抓取作用的机械手；摇控四翼飞行环保采集装置可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。主要的应用在高危环境、人难以靠近的地方，用四翼飞行器作为载体，携带摄像机和机械手臂，将危险物品或废弃物品采集回收；结构简单，机械稳定性好，成本低廉、性价比高。

主权项

一种遥控飞行器环保采集装置，包括主体飞行控制块(1)及沿主体飞行控制块周向均匀分布的多个横杆(2)，所述横杆(2)与主体飞行控制块(1)固定连接，每个横杆(2)的末端均设有电机(9)，所述电机(9)的输出杆上设有旋翼(4)，其特征在于：所述主体飞行控制块(1)的底面还设有机械臂(7)及能全角度旋转的摄像机(5)，机械臂(7)的末端设有能起到抓取作用的机械手(6)，摄像机5和机械臂7方向控制为水平面0～360度调节，垂直面0～90度调节；所述旋翼(4)的外周均设有防护管罩(3)，所述防护管罩(3)的顶面和底面均设有防护网(8)。