[实用新型]电液伺服教学实验台负载多级倍增装置

摘要

一种电液伺服教学实验台负载多级倍增装置，其主要是在实验台面上设有液压缸、一级负载倍增机构、第一滑动副、二级负载倍增机构、第二滑动副和负载机构，该负载机构主要包括负载连接杆、导轨架、原质量块、可增质量块、压紧螺母、弹簧和弹簧支撑杆。本实用新型可解决局限于实验室空间、实验台面积、制造成本等因素，电液伺服实验台无法模拟一些大惯量、高刚度负载系统实验研究的困难，可在有限的空间里，根据空间机构学原理，通过多级负载倍增机构增加液压缸活塞杆输出端等效负载，通过增减质量块与更换弹簧来满足实验需求；这是一种具有结构简单、安装方便、成本低廉且适用性广泛的负载倍增装置。

主权项

一种电液伺服教学实验台负载多级倍增装置，其特征在于：平放在实验台面上的液压缸，其活塞杆端部与连接杆一端固连，该连接杆另一端设有下端与其垂直相连的导柱，该导柱置于一级负载倍增机构连杆中部的条形通孔内，该连杆一端通过滑动轴承设在实验台面上，该连杆另一端设有边条孔，该边条孔内设有伸缩杆导柱，该伸缩杆导柱下端垂直固定在第一滑动副伸缩杆一端，该第一滑动副伸缩杆穿过第一滑动副套筒的水平通孔，两者组成第一滑动副，该第一滑动副套筒固定在实验台面上，所述第一滑动副伸缩杆另一端也设有下端垂直固定于其上的伸缩杆导柱，该伸缩杆导柱置于二级负载倍增机构连杆一端的条孔内，靠近该条孔的二级负载倍增机构连杆下面设有固定在实验台面上的滑动轴承，所述二级负载倍增机构连杆的另一端也设一条孔，条孔内设有与第二滑动副伸缩杆相连的导柱，并且第二滑动副伸缩杆与第一滑动副伸缩杆平行，第二滑动副伸缩杆穿过第二滑动副套筒的水平通孔，两者组成第二滑动副，该第二滑动副套筒固定在实验台面上，所述第二滑动副伸缩杆另一端与负载机构的连接杆相连；负载连接杆为螺杆，其上设有与其啮合的压紧螺母，该负载连接杆另一端与原质量块一侧垂直固连，原质量块另一侧与弹簧支撑杆一端垂直固连，该弹簧支撑杆另一端置于导轨架立板上的通孔内，并且弹簧支撑杆与负载连接杆同轴线，在原质量块与导轨架立板之间的弹簧支撑杆上套有弹簧，设在实验台上的导轨架是由平板和固定于其上的立板组成，并且在平板上设有与负载连接杆和弹簧支撑杆上下对应的导轨，其宽度与原质量块开口槽的宽度相对应，导轨轴线与第一和第二滑动副伸缩杆轴线及液压缸活塞杆轴线相互平行，在原质量块一侧的负载连接杆上设有可增质量块，该可增质量块为扁圆柱形，其上设有开口朝向周面的U形开口槽，该开口槽的开口卡在导轨上，并且U形开口槽槽底曲率与负载连接杆曲率相同，所述可增质量块至少为一个，并列在负载连接杆上，并由其上的压紧螺母定位。