[实用新型]一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人有效
申请号: | 201720148316.4 | 申请日: | 2017-02-20 |
公开(公告)号: | CN206538142U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 王亚光;王堃;刘伟峰 | 申请(专利权)人: | 北京艾瑞思机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/00 | 分类号: | B66F7/00 |
代理公司: | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙)11311 | 代理人: | 田明,马皓 |
地址: | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人,包括车体(1)、设置在车体(1)上的托举机构、旋转机构及顶盘(2),所述托举机构包括两个同步螺旋升降器(3),均设置在顶盘(2)下,其顶部与顶盘(2)连接;所述旋转机构包括能够旋转的外齿螺母(4),其设置在顶盘(2)上,并通过轴承(5)与顶盘(2)连接。本实用新型的智能搬运机器人,能够对搬运的货物抬升一定的高度,以方便移动,同时可以使车辆在转弯时对搬运的货物进行反向旋转以维持原有的固定角度不变,以保持货物的稳定;降低劳动强度,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 升降 旋转 功能 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人,包括车体(1)、设置在车体(1)上的托举机构、旋转机构及顶盘(2),其特征是:所述托举机构包括两个同步升降的螺旋升降器(3),均设置在顶盘(2)下,其顶部与顶盘(2)连接;所述旋转机构包括能够旋转的外齿螺母(4),其设置在顶盘(2)上,并通过轴承(5)与顶盘(2)连接。
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