[实用新型]一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构

摘要

一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构，包括机器人本体及机器人头部，所述的机器人本体与机器人头部间通过关节机构连接，所述的关节机构包括主支架及铰接安装在其上的点头架，点头架上安装有摇头架，主支架与机器人本体安装，摇头架与机器人头部安装，机器人头部安装有视觉摄像头；点头架及摇头架在动力装置的驱动作用下可实现机器人头部作点头运动及摇头动作，从而驱动视觉摄像头朝向产品方向进行检测。本实用新型的有益效果是1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用独特的驱动结构可实现机器人头部实现点头及摇头动作，因此可提高其仿人逼真度；3、利用机器人的摇头及点头运动，可驱动其头部的视觉摄像头作相应角度的变化，从而有利于提升对产品的多角度视觉检验。

主权项

一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构，其包括机器人本体（1）及机器人头部（2），其特征在于：所述的机器人本体（1）与机器人头部（2）间通过关节机构连接，所述的关节机构包括主支架（3）及铰接安装在其上的点头架（4），点头架（4）上安装有摇头架（5），主支架（3）与机器人本体（1）安装，摇头架（5）与机器人头部（2）安装，机器人头部（2）安装有视觉摄像头（8）；点头架（4）及摇头架（5）在动力装置的驱动作用下可实现机器人头部（2）作点头运动及摇头动作，从而驱动视觉摄像头（8）朝向产品方向进行检测。