[实用新型]一种自动化喷涂装置

摘要

本实用新型公开一种自动化喷涂装置，包括装置平台、升降电机、上旋转轴、下旋转轴、导向杆、固定支架、涂料喷枪、上升降链轮、下升降链轮、升降链条、连接板、传送皮带、固定杆、伸缩杆、旋转轴二、处理器、摄像头，通过三级传动轴控制喷枪转动，利用摄像机进行捕捉，处理器利用摄像数据模拟出行走轨迹及行走速度，通过伺服电机控制传动轴转动，进而全自动地完成固定位置固定厚度的喷涂，本实用新型结构简单，可以快速高效且充分的进行喷涂加工，并能根据不同的喷涂工件调整喷枪角度，满足自动化加工的需要。

主权项

一种自动化喷涂装置，其特征在于，包括平台、喷枪、升降支架、动力装置、升降装置、导向杆、升降支架、摄像头、处理器，所述动力装置、升降装置、处理器和导向杆固定连接平台，升降装置垂直地面，升降装置与升降支架的连接点分别位于升降支架上、下端，动力装置与升降装置连接，导向杆与地面垂直，升降支架由固定支架、旋转轴一、旋转轴二和旋转轴三组成，固定支架与升降装置、导向杆连接，旋转轴一活动连接固定支架，旋转轴二活动连接旋转轴一，旋转轴三活动连接旋转轴二，喷枪与旋转轴三连接，旋转轴一的转动平面、旋转轴二的转动平面和旋转轴三的转动平面两两相互垂直，旋转轴二设置有摄像头，喷枪、旋转轴一、旋转轴二、旋转轴三、电机、摄像头与处理器电连接，处理器固定连接平台。