[实用新型]定心夹紧装置

摘要

一种定心夹紧装置包含一个基座、一个夹持模块，及一个驱动模块，该基座包括一个座体，定义该座体具有一个中心轴，该夹持模块包括两个相对设置的第一夹爪单元，及两个相对设置的第二夹爪单元，每一个第一夹爪单元具有一个第一夹爪，每一个第二夹爪单元具有一个第二夹爪，该驱动单元包括一个第一转盘、一个第二转盘、两个第一驱动单元及两个第二驱动单元，所述第一驱动单元驱动该第一转盘进而带动所述第一夹爪单元的第一夹爪朝该中心轴方向移动，所述第二驱动单元驱动该第二转盘进而带动所述第二夹爪单元的第二夹爪朝该中心轴方向移动，借由所述第一夹爪、第二夹爪将工件夹持固定于该中心轴上。

主权项

一种定心夹紧装置，包含一个基座、一个夹持模块，及一个驱动模块，其特征在于：该基座包括一个座体，定义该座体具有一个中心轴、一个正交通过该中心轴的第一轴线，及一个正交通过该中心轴的第二轴线；该夹持模块包括两个相对设置于该座体的第一夹爪单元，及两个相对设置于该座体的第二夹爪单元，每一个第一夹爪单元具有一个能沿该第一轴线移动的第一夹爪，每一个第二夹爪单元具有一个能沿第二轴线移动的第二夹爪；及该驱动模块包括一个能环绕该中心轴转动地设置于该座体的第一转盘、一个能环绕该中心轴转动地设置于该座体的第二转盘、两个第一驱动单元、两个第二驱动单元、两个枢设于该座体的第一齿轮，及两个枢设于该座体的第二齿轮，每一个第一驱动单元连接于该座体与该第一转盘间，并具有一个第一压缸及一个第一活塞杆，每一个第二驱动单元连接于该座体与该第二转盘间，并具有一个第二压缸及一个第二活塞杆，借此，所述第一驱动单元能驱动该第一转盘旋转，该第一转盘借由所述第一齿轮分别带动所述第一夹爪沿该第一轴线相对该中心轴同步往复移动，所述第二驱动单元能驱动该第二转盘旋转，该第二转盘借由所述第二齿轮分别带动所述第二夹爪沿该第二轴线相对该中心轴往复移动。