[实用新型]一种橡筋松紧带柔性操作装置

摘要

本实用新型公开一种橡筋松紧带柔性操作装置，由X向移动组件、Y向移动组件、操作组件和缓冲限位器组成。其中X向移动组件包括X向气缸、X向导轨、X向平台，Y向移动组件包括Y向气缸、Y向导轨、Y向平台，操作组件包括操作平台、安装座、导向座、连接柱、回转气缸、柔性块、气动夹钳、夹持器。模块化设计，使其具有两个移动自由度和一个转动自由度，操作部位与运动部位间设计柔性块，满足操作准确性的前提下，提高其柔性。

主权项

一种橡筋松紧带柔性操作装置，由X向移动组件（1）、Y向移动组件（2）、操作组件（3）和缓冲限位器（4）组成，其特征在于：所述X向移动组件（1）包括X向气缸（11）、X向导轨（12）、X向平台（13），所述Y向移动组件（2）包括Y向气缸（21）、Y向导轨（22）、Y向平台（23），所述操作组件（3）包括操作平台（31）、安装座（32）、导向座（33）、连接柱（34）、回转气缸（35）、柔性块（36）、气动夹钳（37）、夹持器（38），所述X向气缸（11）和X向导轨（12）安装在外部固定平台之上，所述X向平台（14）安装在X导轨（12）上，所述X向气缸（11）伸缩端与X向平台（13）连接；所述Y向气缸（21）和Y向导轨（22）安装在X向平台（13）之上，所述Y向平台（23）安装在Y向导轨（22）上，所述Y向导轨（22）的伸缩端与Y向平台（23）连接；所述操作平台（31）与Y向平台（23）固定连接，两个安装座（32）固定在操作平台（31）上，所述导向座（33）位于两个安装座（32）之间且通过安装座（32）进行固定，所述回转气缸（35）通过连接柱（34）与导向座（33）固定连接，所述回转气缸（35）的转轴（351）穿过导向座（33）且自由端安装柔性块（36），安装有夹持器（38）的气动夹钳（37）与柔性块（36）固定连接；四处缓冲限位器（4）分别位于X向导轨（12）和Y向导轨（22）的两端极限位置处。