[实用新型]一种橡筋松紧带自动夹料机座

摘要

本实用新型公开一种橡筋松紧带自动夹料机座，由X向移动组件、Y向移动组件、加持组件和缓冲限位器组成，其中X向移动组件包括X向气缸、X向导轨、X向平台，Y向移动组件包括Y向气缸、Y向导轨、Y向平台，加持组件包括Z向气缸、Z向固定架、回转气缸、气动夹钳、夹指、点胶定位气缸、对接定位气缸、固定块。具有三个移动自由度和一个转动自由度，模块化设计，作为橡筋松紧带操作手，可以快速、准确的完成多束橡筋松紧带自动化操作。

主权项

一种橡筋松紧带自动夹料机座，由X向移动组件（1）、Y向移动组件（2）、加持组件（3）和缓冲限位器（4）组成，其特征在于：所述X向移动组件（1）包括X向气缸（11）、X向导轨（12）、X向平台（13），所述Y向移动组件（2）包括Y向气缸（21）、Y向导轨（22）、Y向平台（23），所述加持组件（3）包括Z向气缸（31）、Z向固定架（32）、回转气缸（33）、气动夹钳（34）、夹指（35）、点胶定位气缸（36）、对接定位气缸（37）、固定块（38）；所述X向气缸（11）和X向导轨（12）与外部固定平台固定连接，所述X向平台（13）安装在X向导轨（12）上，所述X向气缸（11）伸缩端与X向平台（13）连接，所述X向平台（13）可以沿X向导轨（12）前后移动；所述Y向气缸（21）固定在与X向气缸（11）垂直方向的X向平台（13）一端，所述Y向导轨（22）安装在X向平台（13）的上端面，所述Y向平台（23）安装在Y向导轨（22）之上，所述Y向导轨（22）伸缩端与Y向平台（23）连接，所述Y向平台（23）可以沿Y向导轨（22）滑动；所述Z向固定架（32）呈龙门结构，下端与Y向平台（23）固定，上端横梁的上端面安装Z向气缸（31），所述固定块（28）上端面与Z向气缸（31）连接、后端面安装回转气缸（33）、前端面安装气动夹钳（34），所述夹指（35）安装在气动夹钳（34）上，所述点胶定位气缸（36）和对接定位气缸（37）固定在Y向平台（23）之上。