[实用新型]电动驱动容错装置、多相电机、功率变换器以及电动设备

摘要

本实用新型提供了一种具有容错功能的电动驱动容错装置、多相电机、功率变换器以及电动设备。本实用新型提供的电动驱动容错装置，用于驱动电动设备，包括多相电机；直流电源；指令发送部；电流传感器；输出传感器；电池管理单元；控制器；驱动器；功率变换器，其特征在于其中，多相电机绕组具有j+i个多相绕组单元，直流电源具有j+i个电池单元，功率变换器具有与j+i个多相绕组单元和j+i个电池单元对应连接的功率变换单元，每个功率变换单元具有k个功率变换电路向对应的多相绕组单元提供k路线电流，驱动器具有j+i个驱动单元，分别与j+i个功率变换单元相连接，k为大于2的正整数，j为大于1的正整数，i是冗余数且为自然数。

主权项

一种电动驱动容错装置，设置在电动设备中，用于驱动所述电动设备，包括：多相电机，其多相电机绕组的相数为k，具有额定线电压和额定线电流；直流电源，具有与所述多相电机的所述额定线电压相对应的恒定电压，用于提供与所述额定线电流相对应的线电流；指令发送部，发送与所述多相电机输出的转速或转矩的值相对应的指令信号；电流传感器，检测构成所述多相电机绕组的多相绕组单元的线电流，并发送对应的电流反馈信号；输出传感器，检测所述多相电机输出的转速或转矩，并发送对应的输出反馈信号；电池管理单元，检测构成所述直流电源的电池单元的容量、电压和温度，并生成对应的电池反馈信号；控制器，根据所述指令信号、所述电流反馈信号和所述输出反馈信号计算并输出电机控制信号，根据所述电池反馈信号计算并输出驱动单元的运行控制信号；驱动器，在所述运行控制信号作用下进入工作状态或停止状态，并在工作状态下根据所述运行控制信号产生驱动信号；以及功率变换器，在所述驱动信号的作用下将所述直流电转换为所述多相电机需要的线电流，其特征在于：其中，所述多相电机绕组具有j+i个相互独立且参数相同的多相绕组单元，所述直流电源具有j+i个相互独立且参数相同的电池单元，所述功率变换器具有与所述j+i个多相绕组单元和j+i个电池单元一一对应连接的j+i个相互独立且参数相同的功率变换单元，每个所述功率变换单元具有k个功率变换电路向对应的所述多相绕组单元提供k路线电流，所述驱动器具有j+i个相互独立且参数相同的驱动单元，分别与j+i个功率变换单元相连接，所述k为大于2的正整数，所述j为大于1的正整数，所述i是冗余数且为自然数。