[实用新型]一种木托盘打钉机器人有效
| 申请号： | 201720154338.1 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN206527847U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 夏则荣 | 申请（专利权）人： | 芜湖路锋科技有限公司 |
| 主分类号： | B27F7/02 | 分类号： | B27F7/02;B25J9/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 屈科辉,傅磊 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种木托盘打钉机器人，机械手臂一端设有安装架，安装架上设有打钉装置和夹持装置，打钉装置上设有钉盘，钉盘位于打钉机构的进钉口一侧且通过转轴可转动安装在支撑架上，夹持装置安装在安装架上用于夹持加工后的托盘。通过上述优化设计的木托盘打钉机器人，结构设计合理，通过将打钉装置和夹持装置设置在机械手臂的末端，从而提高打钉动作的灵活性，能够在较大工作范围内不同位置进行打钉，并且利用机械手臂能够将打钉完成的托盘夹持搬运或堆垛，大大简化加工设备的复杂性，提高加工效率，此外，为打钉机构设置大号钉盘，减少了换钉次数延长打钉工作时间，保证托盘加工连续性，大大提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 机器人 | ||
【主权项】：
一种木托盘打钉机器人，其特征在于，包括：机械手臂、至少一个打钉装置、夹持装置；机械手臂一端设有安装架(2)，打钉装置包括支撑架(3)、打钉机构(4)和钉盘(5)，支撑架(3)安装在安装架(2)一侧，打钉机构(4)安装在支撑架(3)上，打钉机构(4)上设有进钉口和出钉口，所述进钉口和所述出钉口之间形成射钉腔，支撑架(3)上设有第一转轴，钉盘(5)位于打钉机构(4)的进钉口一侧且通过第一转轴可转动安装在支撑架(3)上，夹持装置安装在安装架(2)上。
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