[实用新型]一种基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统

摘要

本实用新型提供一种基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统，包括引导线、图像采集识别点、巡线小车和图像采集分析装置；所述巡线小车，包括车底板，对称设置于车底板两侧的驱动轮，设置于车底板下端、车轮一侧的驱动器，位于车底板上的控制器，设置于驱动车前后两端的磁导航传感器，垂直固定于车底板上的竖直支架和位于竖直支架顶端的水平支架。通过使用该系统，可以对杏鲍菇的生长状况自动进行图像采集，并能够自动分析各个阶段的杏鲍菇长势进行分析，通过长期的监控，并对比当时的环境参数，就可以获得最适合杏鲍菇生长的个性化的环境参数，为高效种植提供依据。

主权项

一种基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统，其特征在于：包括引导线、图像采集识别点、巡线小车和图像采集分析装置；所述引导线为一条通电电缆，在电缆中通入一定的电流，则在电缆周围会产生一个恒定的磁场，磁场强度的大小与距引导线距离的有关，距离电缆越近的位置，磁场强度越强，反之，距离电缆越远的位置，磁场强度越弱；所述引导线在菌室内靠近杏鲍菇层架的位置呈“S”形铺设，所述巡线小车通过检测磁场强度的差异作为导航信号而巡线行驶，进而为每个层架的杏鲍菇拍照；所述图像采集识别点为杏鲍菇层架上作为图像采集点的位置，在每个图像采集识别点上都安装有磁铁，为巡线小车每次采集图像提供位置信息；所述图像采集分析装置包括菌柄摄像头、菌盖摄像头和控制器，所述控制器为系统的控制核心，通过导线连接菌柄摄像头、菌盖摄像头、磁导航传感器、地标传感器，负责检测引导线位置控制巡线小车按规划路径行驶，负责检测图像采集识别点的位置，控制小车在图像采集识别点处停止，并控制菌柄摄像头和菌盖摄像头启动拍照。