[实用新型]多自由度舵机组合装置及采用该装置的桌面级机械臂有效
| 申请号： | 201720154507.1 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN206588986U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈志澜;董嘉伟;许斯奕;张迪;楼纪国 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度舵机组合装置及采用该装置的桌面级机械臂，多自由度舵机组合装置包括连接件本体、第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3)，连接件本体由开口相对设置的第一U形连接件(4)和第二U形连接件(5)组成，三个舵机用来实现三个自由度；采用该装置的桌面级机械臂还包括与该装置各U形连接件传动连接的两个连接臂。与现有技术相比，本实用新型具有多自由度设计、结构简单紧凑、连接牢固可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 舵机 组合 装置 采用 桌面 机械 | ||
【主权项】：
一种多自由度舵机组合装置，其特征在于，包括连接件本体、第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3)，所述的连接件本体由开口相对设置的第一U形连接件(4)和第二U形连接件(5)组成，各U形连接件均由底板(6)和设置在底板(6)两侧的两个侧板(7)组成，第一舵机(1)设置在第一U形连接件(4)的底板(6)上，第二舵机(2)与第二U形连接件(5)的底板(6)传动连接，用于带动连接件本体转动，第一U形连接件(4)的一个侧板(7)和第二U型连接件(5)的一个侧板(7)通过第三舵机(3)以及连接在第三舵机(3)转动轴上的舵盘(8)转动连接，第一U形连接件(4)的另一个侧板(7)和第二U型连接件(5)的另一个侧板(7)转动连接。
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