[实用新型]一种可多向转动的机械手

摘要

一种可多向转动的机械手，底座上固定有接线盒，第一减速器3固定在接线盒上，第一电机的转轴与第一减速器的输入轴固定在一起，第一减速器的输出轴上固定有第二减速器，第二电机的转轴与第二减速器的输入轴固定在一起；第二减速器的输出轴上固定有大臂，大臂上成型或固定有铰接轴，小臂为一中空盒体，小臂插套在铰接轴上，第三电机固定在小臂上，第三电机的转轴上固定有驱动齿轮，铰接轴上固定有定齿轮，驱动齿轮与定齿轮相啮合，压紧螺母螺接在铰接轴上且压着小臂；它结构简单，能实现多向转动，它能快速实现夹臂的自动开合，达到快速实现上下料圆形工件的效果。

主权项

1.一种可多向转动的机械手，包括第一电机（4）、第一减速器（3）、第二电机（5）和第二减速器（6），其特征在于：底座（1）上固定有接线盒（2），第一减速器（3）固定在接线盒（2）上，第一电机（4）的转轴与第一减速器（3）的输入轴固定在一起，第一减速器（3）的输出轴上固定有第二减速器（6），第二电机（5）的转轴与第二减速器（6）的输入轴固定在一起；第二减速器（6）的输出轴上固定有大臂（7），大臂（7）上成型或固定有铰接轴（9），小臂（10）为一中空盒体，小臂（10）插套在铰接轴（9）上，第三电机（8）固定在小臂（10）上，第三电机（8）的转轴上固定有驱动齿轮（13），铰接轴（9）上固定有定齿轮（14），驱动齿轮（13）与定齿轮（14）相啮合，压紧螺母（15）螺接在铰接轴（9）上且压着小臂（10）；第四电机（11）固定在小臂（10）上，第四电机（11）的转轴与夹料手（12）固定在一起；夹料手（12）的结构是：T型板（121）上成型方形条孔（1211），T型板的外形为T字型，夹料电机（122）固定在T型板（121）上，夹料电机（122）的转轴上固定有转轮（123），连杆（124）的下端铰接在转轮（123）上，左连接片（125）和右连接片（126）的下端及连杆（124）的上端通过销轴（12a）铰接在一起，销轴（12a）插套在方形条孔（1211）中；左连接片（125）的上端与左夹臂（127）的下端铰接在一起，左夹臂（127）的中部铰接在T型板（121）上；右连接片（126）的上端与右夹臂（128）铰接在一起，右夹臂（128）的中部铰接在T型板（121）上，第四电机（11）的转轴与T型板（121）固定在一起。