[实用新型]变压器铁芯的自动叠装设备有效
| 申请号： | 201720155835.3 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN206451598U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 韩海林 | 申请（专利权）人： | 上海铁烨自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200331 上海市普陀*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种变压器铁芯的自动叠装设备，包括停放于指定位置并通过限位工装限制物料摆放方位的物料小车、用于检测物料的中心点、角度偏差、类型、尺寸的视觉检测系统、用于将物料小车上的物料运送至视觉检测系统的第一机械手、停放于指定位置的叠装小车及用于根据视觉检测系统的物料检测结果将物料从视觉检测系统运送并叠装至叠装小车的相应堆叠位上的第二机械手，第一机械手的前端、第二机械手的前端均设置有吸盘，视觉检测系统包括用于放置第一机械手运送来的物料的背光平台、通过架体设置于背光平台正上方的CCD相机及电路系统，视觉检测系统的电路系统与第一机械手、第二机械手线路连接。它生产效率及生产精度高，能有效提高产量，节省人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 变压器 自动 装设 | ||
【主权项】：
一种变压器铁芯的自动叠装设备，其特征在于：所述变压器铁芯的自动叠装设备包括停放于指定位置并通过限位工装限制物料摆放方位的物料小车、用于检测物料的中心点、角度偏差、类型、尺寸的视觉检测系统、用于将物料小车上的物料运送至视觉检测系统的第一机械手、停放于指定位置的叠装小车及用于根据视觉检测系统的物料检测结果将物料从视觉检测系统运送并叠装至叠装小车的相应堆叠位上的第二机械手，所述第一机械手的前端、所述第二机械手的前端均设置有与真空系统连接的吸盘，所述视觉检测系统包括用于放置所述第一机械手运送来的物料的背光平台、通过架体设置于背光平台正上方的CCD相机及与CCD相机连接的电路系统，所述视觉检测系统的电路系统与所述第一机械手、所述第二机械手线路连接。
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