[实用新型]用于静脉采血的自动取管和贴标签装置

摘要

本申请公开了一种用于静脉采血的自动取管和贴标签装置。本申请的自动取管和贴标签装置包括传送带、试管盒组、送管机构、机械手、压标机构、打印机和试管出口组件；传送带上设有具上下可开关门的试管槽，试管槽上下门打开可使试管穿过传送带，试管槽上下门由开关门马达控制开合；试管盒组由若干试管盒组成，试管盒固定在传送带上方，试管盒的底部敞开，直接由传送带封闭；送管机构设于传送带下方，送管机构传送带方向与试管槽的朝向一致，机械手用于将试管取送至打印机输出口，试管出口组件用于接住贴好标签纸的试管。本申请的自动取管和贴标签装置，能自动取管和贴标签，避免了人工取管误差，且效率高；提高了工作效率，也降低了劳动力成本。

主权项

一种用于静脉采血的自动取管和贴标签装置，其特征在于：包括传送带(1)、试管盒组(2)、送管机构(3)、机械手(4)、压标机构(5)、打印机(6)和试管出口组件(7)；所述传送带(1)由独立的传送带驱动设备(11)驱动，传送带(1)上设置有一个具有上下可开关门的试管槽(12)，试管槽(12)的上下门打开可使试管穿过传送带(1)，试管槽(12)的上门和下门由开关门马达(13)独立的控制开合；所述试管盒组(2)由若干个试管盒组成，试管盒用于放置试管，试管盒由支架支撑可拆卸的固定在所述传送带(1)上方，并且，试管盒的底部敞开，直接由所述传送带(1)封闭；所述送管机构(3)设置于所述传送带(1)的下方，送管机构(3)的传送带方向与所述试管槽(12)的朝向一致，用于将由试管槽(12)的下门掉出的试管输送到指定位置，送管机构(3)由送管机构驱动设备(31)驱动传输；所述机械手(4)包括左右夹爪(41、42)、摆臂(43)、摆臂驱动(44)、摆臂主动轮(45)、夹紧马达(46)、旋转马达(47)、旋转主动轮(471)和旋转从动轮(472)；其中，夹紧马达(46)驱动左右夹爪(41、42)夹取试管；摆臂驱动(44)驱动摆臂主动轮(45)转动，带动摆臂(43)将试管移动至打印机输出口；旋转马达(47)通过旋转主动轮(471)和旋转从动轮(472)驱动左右夹爪(41、42)同时旋转，使试管旋转以便贴标签；所述机械手(4)的第一行程使左右夹爪(41、42)位于所述送管机构(3)输送试管到的指定位置处，第二行程使左右夹爪(41、42)夹紧的试管位于打印机输出口；所述压标机构(5)设置于所述打印机(6)的输出口，用于将打印好的标签纸压向试管，由独立的压标驱动设备(51)驱动；打印机(6)的输出口，与压标机构(5)相应的地方设置有辊轮(61)，用于配合试管转动将标签纸贴合在试管上；所述试管出口组件(7)设置于所述机械手(4)左右夹爪(41、42)的下方，用于接住贴好标签纸的试管。