[实用新型]射线管道爬行器

摘要

本实用新型公开了一种射线管道爬行器，旨在提供一种具有能够收集和检测管道内各个位置的缺陷的优点的射线管道爬行器，其技术方案要点是，所述摄像头通过连接件连接在爬行器本体上，连接件包括调整杆、旋转盘和连接座，摄像头固定在旋转盘上，旋转盘通过调整杆连接在连接座上，调整杆包括呈“L”字形设置的固定杆、主动杆和定位杆，定位杆一端与固定杆的转角位置铰接，另一端固定在连接座上，主动杆的一端与连接座滑动连接，另一端与定位杆远离旋转盘的一端铰接，能够从圆周方向收集和检测管道中各个位置的缺陷，使操作人员对焊接缺陷的分析更加准确，旋转中还能够对旋转的角度进行限定，避免旋转过度而导致摄像头损坏。

主权项

一种射线管道爬行器，包括爬行器本体（1）、射线发生器（12）和连接在爬行器本体（1）上的摄像头（13），其特征在于：所述摄像头（13）通过连接件（2）连接在爬行器本体（1）上，连接件（2）包括调整杆（21）、旋转盘（22）和连接座（23），摄像头（13）固定在旋转盘（22）上，旋转盘（22）通过调整杆（21）连接在连接座（23）上，调整杆（21）包括呈“L”字形设置的固定杆（211）、主动杆（212）和定位杆（213），定位杆（213）一端与固定杆（211）的转角位置铰接，另一端固定在连接座（23）上，主动杆（212）的一端与连接座（23）滑动连接，另一端与定位杆（213）远离旋转盘（22）的一端铰接。