[实用新型]一种爬行器越障机腿有效
| 申请号： | 201720158831.0 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN206496147U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 孙辉;张为民 | 申请（专利权）人： | 无锡市弘泰检测科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种爬行器越障机腿，包括腿关节，腿关节包括使机腿转向的变向关节，以及使机腿伸缩的伸缩关节，变向关节与伸缩关节之间通过螺纹连接。本实用新型的目的在于提供一种爬行器越障机腿，可越过小范围管径变化及管内异物形成的障碍。本实用新型具有以下有益效果以较为简单的结构实现爬行器在管道内的越障，经济且实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 越障 | ||
【主权项】：
一种爬行器越障机腿，包括腿关节，其特征在于：所述腿关节包括使机腿转向的变向关节（1），以及使机腿伸缩的伸缩关节（2），变向关节（1）与伸缩关节（2）之间通过螺纹连接。
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