[实用新型]一种可记录位移的自平衡及避障的机械臂有效
| 申请号： | 201720159295.6 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN206493338U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 洪英汉;林浩岳;郭才;陈炎华 | 申请（专利权）人： | 韩山师范学院 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 张泽思,周增元 |
| 地址： | 521041 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种可记录位移的自平衡及避障的机械臂，包括基座、转动安装于所述基座上的机械臂，所述机械臂侧面上设置有至少一个微波雷达传感器，所述机械臂内置有六轴陀螺仪传感器。采用本实用新型，通过六轴陀螺仪传感器，当机械臂运动时会记录运动的位移，当恢复起始状态时会记录位移偏差，通过偏差进行调整，并控制其摆动速度，通过其侧面上设置的微波雷达传感器可大范围检测障碍物，并能适用于多种环境中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 记录 位移 平衡 机械 | ||
【主权项】：
一种可记录位移的自平衡及避障的机械臂，其特征在于，包括基座、转动安装于所述基座上的机械臂，所述机械臂侧面上设置有至少一个微波雷达传感器，所述机械臂内置有六轴陀螺仪传感器。
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