[实用新型]一种机械手测试装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手测试装置，其结构包括第一扫描镜头、第二扫描镜头、第二扫描主机、第二处理机、第二固定座、第二机械模拟臂、第二固定器、操作板、驱动电机、第一机械模拟臂、第一固定器、第一固定座、第一处理机、第一扫描主机，第二扫描主机与第二处理机连接，第一扫描主机与第一处理机连接，第二固定座上设有第二处理机，有扫描主机和机械模拟臂，能够将设计好的机械手进行扫描和模拟，能检测机械手的可行性。

主权项

一种机械手测试装置，其特征在于：其结构包括第一扫描镜头(1)、第二扫描镜头(2)、第二扫描主机(3)、第二处理机(4)、第二固定座(5)、第二机械模拟臂(6)、第二固定器(7)、操作板(8)、驱动电机(9)、第一机械模拟臂(10)、第一固定器(11)、第一固定座(12)、第一处理机(13)、第一扫描主机(14)，所述的第二扫描主机(3)与第二处理机(4)连接，所述的第一扫描主机(14)与第一处理机(13)连接，所述的第二固定座(5)上设有第二处理机(4)，所述的第一固定座(12)上设有第一处理机(13)，所述的第一固定座(12)、第二固定座(5)与操作板(8)相连接，所述的第二机械模拟臂(6)通过第二固定器(7)与操作板(8)活动连接，所述的第一机械模拟臂(10)通过第一固定器(11)与操作板(8)活动连接，所述的第二机械模拟臂(6)由模拟机械手(601)、传力臂(602)、模拟主机(603)组成，所述的模拟机械手(601)通过传力臂(602)与模拟主机(603)相连接。