[实用新型]一种冲床智能上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲床智能上下料机械手，包括环形架，所述环形架的中部设有加工台，所述环形架的中部开设有开口，所述开口的内部设有两个平行设置的环形固定杆，两个所述环形固定杆相对的一侧均开设有凹槽，两个所述凹槽之间设有环形移动板，所述环形移动板靠近加工台的一侧设有推杆电机，所述推杆电机的驱动端连接有连接杆，所述连接杆的外侧设有套筒，所述连接杆远离推杆电机的一端设有第二连接板，所述第二连接板的下端设有转动电机，所述转动电机的驱动端转动连接有转动板。本实用新型结构简单，使用起来方便快捷，不仅仅可以在水平方向上进行移动，而且还可以转动，方便物料的取放，并且免去了人工操作的麻烦性，十分的实用。

主权项

一种冲床智能上下料机械手，包括环形架（1），其特征在于，所述环形架（1）的中部设有加工台（15），所述环形架（1）的中部开设有开口（2），所述开口（2）的内部设有两个平行设置的环形固定杆（3），两个所述环形固定杆（3）相对的一侧均开设有凹槽（4），两个所述凹槽（4）之间设有环形移动板（5），所述环形移动板（5）靠近加工台（15）的一侧设有推杆电机，所述推杆电机的驱动端连接有连接杆，所述连接杆的外侧设有套筒（9），所述连接杆远离推杆电机的一端设有第二连接板（10），所述第二连接板（10）的下端设有转动电机（11），所述转动电机（11）的驱动端转动连接有转动板（6），所述转动板（6）远离转动电机（11）的一侧设有连接块（12），所述连接块（12）的下侧连接有弹性装置（13），所述弹性装置（13）远离连接块（12）的一端设有第一连接板（7），所述第一连接板（7）的上侧设有真空泵系统，所述第一连接板（7）的下侧设有若干和真空泵系统连接的吸附装置（8）。