[实用新型]一种用于无人机清理线缆悬挂物的清理装置

摘要

本实用新型公开了一种用于无人机清理线缆悬挂物的清理装置，包括座体，座体与无人机本体连接固定，清理装置设有座体，座体设有绕辊、割刀，割刀设置在绕辊一侧的下方，割刀的底部设有刃部，绕辊由绕线电机驱动，割刀由切割电机通过齿轮驱动，割刀沿绕辊做往复的直线运动；无人机本体在与绕辊、割刀相对称的另一端的机架的端部设有挂钩，挂钩设置在机翼的外端。本装置通过在无人机的本体上连接固定清理装置，清理装置的绕辊可以对缠绕挂留的残破的风筝、塑料袋、及其他线体或杂物进行缠绕，缠绕后利用割刀将上述物体从线缆上割断取下，从而实现定点的快速清除，从而改变现有清理方式不彻底，不安全，效率低的问题。

主权项

一种用于无人机清理线缆悬挂物的清理装置，包括座体，座体与无人机本体连接固定，其特征在于：所述的座体的一端设有绕辊、割刀，割刀设置在绕辊一侧的下方，割刀的底部设有刃部，绕辊由绕线电机驱动，割刀由切割电机通过齿轮驱动，割刀沿绕辊做往复的直线运动，无人机本体在与绕辊、割刀相对称的另一端的机架的端部设有挂钩，挂钩设置在机翼的外端；挂钩包括钩体及本体，本体的一端设有挂钩，本体的另一端与挂钩连接。