[实用新型]玻璃上片台摇架有效
| 申请号： | 201720163794.2 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN206521070U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 黄海;周龙元;汤纯 | 申请（专利权）人： | 佛山市博斯马克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种玻璃上片台摇架，包括底座和顶座、以及将顶座悬架于底座的上方的摇臂和驱动摇臂前后摇摆的驱动部；本实用新型可驱动玻璃抓取机械臂抓取每块玻璃时将该块玻璃上提一次，使之脱离与玻璃堆之间的粘连。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 上片 台摇架 | ||
【主权项】：
一种玻璃上片台摇架，其特征在于，包括底座(1)和顶座(2)、以及将顶座(2)悬架于底座(1)上方的摇臂和驱动摇臂前后摇摆的驱动部；摇臂包括前、后转轴(3、4)、左、右前摆杆(5、6)、左、右后摆杆(7、8)、左、右连杆(9、10)和前、后连轴(11、12)；其中：前、后转轴(3、4)的两端均通过轴套(13)可旋转地分别设于底座(1)两边侧壁(1‑1)所设的卡槽(1‑11)内；左、右前摆杆(6、7)均通过中部所设的轴孔相距地套接固定在前转轴(3)上；左、右后摆杆(7、8)均通过中部所设的轴孔相距地套接固定在后转轴(4)上；左连杆(9)的两端均通过销轴(14)分别与左前摆杆(5)和左后摆杆(7)的底端相互连接；右连杆(10)的两端均通过销轴(14)分别与右前摆杆(6)和右后摆杆(8)的底端相互连接；前、后连轴(11、12)的两端分别插接固定于顶座(2)两边侧壁(2‑1)上所设的通孔(2‑11)内；左、右前摆杆(5、6)的顶端分别套接于前连轴(11)的两端；左、右后摆杆(7、8)的顶端分别套接于后连轴(12)的两端；驱动部包括驱动气缸(15)，该驱动气缸(15)活塞杆朝前地设置于底座(1)的内底面，其缸体固定连接于其后方一挡杆(16)上，挡杆(16)的两端通过杆座(17)固定于底座(1)的内底面；驱动气缸(15)活塞杆上固定安装有连接块(18)和驱动柄(19)，连接块(18)和驱动柄(19)之间L形连接形成一个曲轴，驱动柄(19)的顶端套接固定在前转轴(3)上；初始状态时，摇臂后倾，顶座(2)处于低位。
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