[实用新型]一种防缠绕水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种防缠绕水下机器人，包括助行螺旋桨和普通摄像头，所述助行螺旋桨安装在机身外壳的右端，所述机身外壳内部靠近助行螺旋桨的左侧位置处设置有驱动电机，所述水质检测传感器的左侧设置有浮力块，所述机身外壳内部靠近浮力块的下方设置有控制接收器，所述控制接收器的左侧设置有纵向推进器。在水下机器人机身两侧设置了辅助推行器，可以提供更大的推行动力，而且更加方便控制方向，机器人的外部设置了水质检测传感器，可以检测到此时所在的位置处的水质，在机身内部设置了温度传感器，可以检测到当下位置处的水温，推行器的下方设置了切割刀，可以切割掉水下的网和水草，可以有效的防止被缠绕。

主权项

一种防缠绕水下机器人，包括助行螺旋桨(2)和普通摄像头(12)，其特征在于：所述助行螺旋桨(2)安装在机身外壳(3)的右端，所述机身外壳(3)内部靠近助行螺旋桨(2)的左侧位置处设置有驱动电机(1)，且机身外壳(3)外部靠近驱动电机(1)的上方位置处设置有水质检测传感器(18)，所述水质检测传感器(18)的左侧设置有浮力块(15)，所述机身外壳(3)内部靠近浮力块(15)的下方设置有控制接收器(17)，所述控制接收器(17)的左侧设置有纵向推进器(16)，所述纵向推进器(16)的右侧下方设置有水下照明灯(4)，所述水下照明灯(4)的左侧设置有数据储存器(6)，所述数据储存器(6)的左侧设置有高分辨率声纳(7)，所述高分辨率声纳(7)的下方设置有横向辅助推进器(9)，所述横向辅助推进器(9)的下方设置有底座(5)，且横向辅助推进器(9)的左侧设置有深度压力传感器(8)，所述深度压力传感器(8)的左侧设置有防缠绕切割刀(11)，所述机身外壳(3)内部靠近防缠绕切割刀(11)的上方位置处设置有蓄电池(10)，且机身外壳(3)内部靠近蓄电池(10)的上方位置处设置有温度传感器(14)，所述机身外壳(3)上方靠近温度传感器(14)的左侧位置处设置有微观摄像头(13)，所述普通摄像头(12)安装在机身外壳(3)的左端，所述驱动电机(1)、水下照明灯(4)、数据储存器(6)、高分辨率声纳(7)、深度压力传感器(8)、横向辅助推进器(9)、防缠绕切割刀(11)、普通摄像头(12)、微观摄像头(13)、温度传感器(14)、纵向推进器(16)、控制接收器(17)和水质检测传感器(18)均与蓄电池(10)电性连接。