[实用新型]一种擦玻璃装置

摘要

本实用新型公开了一种擦玻璃装置，其中所述的密闭圆筒的内壁上固定的均匀分布有第一挡板；所述的密闭圆筒的内部放置有一个可以上下滑动的小圆筒；小圆筒的外壁上固定的均匀分布有第二挡板；小圆筒的内部固定的安装有第二驱动电机。本实用新型的优点在于结构简单，易于操作；通过设置真空吸盘与多个电机、无线控制器实现自动跨越障碍物的目的。

主权项

一种擦玻璃装置，包括：密闭盒子、密闭圆筒、第一套筒、水泵、喷水管、第二套筒、第一盒子、进水管、第二盒子、第一驱动电机、第一圆锥齿轮、第一齿轮、第一齿条、第二圆锥齿轮、传动杆、第二齿条、第二齿轮、固定支架、矩形空腔、第一挡板、小圆筒、第二挡板、第二驱动电机、第一直立齿条、第一连杆、第一传动齿轮、小型传动轴、第二直立齿条、第二传动齿轮、气管、真空吸盘、第二连杆、第三传动齿轮、第三连杆、第三驱动电机、第四传动齿轮、小型固定架、注水孔、通气孔、直立传动轴、毛刷、圆盘；其特征在于：密闭盒子的内部开设有一个密闭的矩形空腔；矩形空腔的左侧内壁上固定的安装有一个密闭的第二盒子；矩形空腔的右侧内壁上固定的安装有一个密闭的第一盒子；所述的第二盒子的内部密闭的开设有一个空腔，这个空腔内固定的安装有第一驱动电机；所述的第一盒子的内部密闭的开设有一个空腔，该空腔内固定的安装有一个水泵；矩形空腔的中部底面内壁与一个密闭圆筒的一端固定连接；矩形空腔的中部上端面的内壁与上述的密闭圆筒的另一端固定连接；第一套筒为两端开口的中空筒；第一套筒的一端从密闭盒子的左侧端面依次穿过密闭盒子的左侧外壳、矩形空腔后置于密闭盒子的右侧外壳端面上；第一套筒剩下的一端位于密闭盒子的左侧端面上；第二套筒为两端开口的中空筒；第二套筒的一端依次穿过密闭盒子的左侧端面外壳、矩形空腔后置于密闭盒子的右侧端面外壳上；第二套筒剩下的一端位于密闭盒子的左侧端面上；第二齿条的一端位于密闭盒子的左侧外部，第二齿条的另一端穿过第一套筒的内部空腔置于密闭盒子的右侧外部；第二齿条与第一套筒的内部空腔滑动连接；第一齿条的一端位于密闭盒子的左侧外部，第一齿条的另一端穿过第二套筒的内部空腔置于密闭盒子的右侧外部；第一齿条与第二套筒的内部空腔滑动连接；一根传动轴的一端穿透密闭盒子的左侧外壳与第二盒子内的第一驱动电机的动力输出轴的一端相连，该根传动轴的另一端与第一圆锥齿轮的一侧固定相连；该根传动轴与密闭盒子的左侧外壳活动连接；第一圆锥齿轮的一侧与第二圆锥齿轮的一侧相啮合；传动杆的一端与第二齿轮的一侧固定连接；传动杆的另一端穿过第二圆锥齿轮与第一齿轮的一侧固定连接；所述的第二齿轮与第二齿条的齿面相互啮合；所述的第一齿轮与第一齿条的齿面相互啮合；传动杆通过固定支架固定在密闭盒子左侧端面上；所述的传动杆与固定支架活动连接；所述的进水管的一端置于矩形空腔内；进水管的另一端穿过第一盒子的外壳与水泵的入水口固定连接；水泵的出水口与喷水管的一端固定连接；喷水管的另一端穿过密闭盒子的外壳置于密闭盒子的右侧外部；所述的密闭圆筒的内部开设有一个密闭的圆柱状空腔；密闭圆筒内壁上固定安装有环状分布的第一挡板；所述的密闭圆筒内的圆柱状空腔内放置有一个可以上下滑动的小圆筒；小圆筒的外壁上固定的安装有环状均匀分布的第二挡板；第二驱动电机与小圆筒的内壁固定连接；第二驱动电机置于小圆筒的内部空腔内；密闭盒子的上端面上开设有一个注水孔；所述的注水孔上设置有一个可以拔插的密封塞；密闭盒子的上端面上还开设有一个通气孔；所述的通气孔与密闭圆筒的内部空腔相通；所述的注水孔与矩形空腔相通；所述的直立传动轴的一端穿过密闭盒子的下端面外壳与小圆筒内的第二驱动电机相连；直立传动轴的另一端与一个真空吸盘的一端固定连接；真空吸盘的另一端穿过圆盘并置于圆盘的下方外部；上述的真空吸盘上固定的设置有一个气管；所述的圆盘的下端面开设有一个开口的内凹空腔；所述的圆盘的内凹空腔内固定的安装有均匀分布的毛刷；第一齿条的左端与第二齿条的左端通过一根第三连杆固定连接；第三连杆上固定的安装有一个第三驱动电机；第三驱动电机通过一根传动轴与第四传动齿轮固定相连；第四传动齿轮与第一传动齿轮的一侧相啮合；第三传动齿轮的一侧与小型传动轴的一端固定连接；小型传动轴剩下的一端穿过上述的第一传动齿轮与第二传动齿轮的一侧固定连接；第三传动齿轮的一侧与第一直立齿条的齿面啮合；第二传动齿轮的一侧与第二直立齿条的齿面相啮合；所述的第三连杆位于第一直立齿条、第二直立齿条无齿的一侧；小型传动轴通过小型固定架固定在上述的第三连杆上；上述的小型传动轴与小型固定架活动连接；上述的第一直立齿条的顶端与上述的第二直立齿条的顶端通过第一连杆固定连接；上述的第二直立齿条的下部的一侧与上述的第一直立齿条的下部的一侧通过第二连杆固定连接；所述的小型传动轴位于第一连杆与第二连杆之间；所述的第二直立齿条的下端面与第一直立齿条的下端面分别固定的安装有一个真空吸盘；上述的所有的真空吸盘上都分别设置有一个气管；上述的第一直立齿条、第二直立齿条、第一连杆组成的平面与第一齿条、第二齿条、上述的第三连杆组成的平面相互垂直；第一齿条的右端与第二齿条的右端也通过一根第三连杆固定连接，上述的第三连杆上也固定的安装有一个第三驱动电机，上述的第三驱动电机通过一根传动轴与一个第四传动齿轮的一侧相连，上述的第四传动齿轮的一侧与一个第一传动齿轮的一侧相啮合，一个第三传动齿轮的一侧与一个小型传动轴的一端固定连接，上述的小型传动轴剩下的一端穿过上述的第一传动齿轮与一个第二传动齿轮的一侧固定连接，上述的小型传动轴通过一根小型固定架固定在上述的第三连杆上，上述的小型固定架与上述的第三连杆活动连接，上述的第三传动齿轮的一侧与一根第一直立齿条的齿面啮合；上述的第二传动齿轮与一根第二直立齿条的齿面相啮合；上述的第一直立齿条的顶端与上述的第二直立齿条的顶端通过一根第一连杆固定连接；上述的第二直立齿条的下部的一侧与上述的第一直立齿条的下部的一侧通过一根第二连杆固定连接；上述的小型传动轴位于上述的第一连杆与上述的第二连杆之间；上述的第二直立齿条的下端面与上述的第一直立齿条的下端面分别固定的安装有一个真空吸盘；上述的第三连位于上述的第一直立齿条、第二直立齿条的无齿的一侧；上述的所有的真空吸盘上都分别设置有一个气管；上述的第一直立齿条、第二直立齿条、第一连杆组成的平面与第一齿条、第二齿条、上述的第三连杆组成的平面相互垂直。