[实用新型]一种多工位的一体机

摘要

本实用新型属于电热水壶制造设备领域，具体为一种多工位的一体机，包括机架以及分别设置在机架上的集成工位和连杆机械手，连杆机械手用于在集成工位上输送工件，集成工位至少包括依次设置的扩口工位、拉伸工位、切边工位，其中扩口工位包括扩口上模和扩口下模，拉伸工位包括拉伸上模、拉伸凸模和具有第一工艺位和第二工艺位的下拉伸模架，切边工位包括切边上模和切边下模，连杆机械手包括穿过集成工位的连杆、沿连杆长度方向设置在连杆上的若干个抓手，抓手的数量至少比上述工位的数量多一个，以实现上料和下料，由于将上述工位整合至一台设备上，从而减少了设备的占用空间，有效地降低成本，更利于生产制造。

主权项

一种多工位的一体机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的集成工位和连杆机械手，所述集成工位至少包括依次设置的以下工位：扩口工位，包括扩口上模和扩口下模，所述扩口下模设于机架上侧，所述扩口上模设于所述扩口下模的上方，所述扩口下模上设有扩口基准面；所述机架上设有驱动所述扩口上模竖向移动的第一驱动装置，扩口上模下移并冲压工件以使工件下端接触扩口基准面发生形变从而形成翻边，实现工件扩口；拉伸工位，包括拉伸上模和拉伸下模，所述拉伸下模包括下拉伸模架和拉伸凸模，所述拉伸凸模固定设于机架上，所述下拉伸模架环设于所述拉伸凸模的外侧，所述拉伸上模设于所述拉伸下模的上方；所述机架上设有第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述拉伸上模竖向移动，所述第三驱动装置驱动所述下拉伸模架相对拉伸凸模竖向移动，以使所述下拉伸模架具有初始的第一工艺位和位于第一工艺位下方的第二工艺位，所述下拉伸模架位于第一工艺位时其上侧平面定义为拉伸基准面，工件放置于拉伸基准面上并且套设于拉伸凸模的外侧，拉伸上模与下拉伸模架夹持工件的翻边并往下移动至第二工艺位，实现工件拉伸；切边工位，包括切边上模和切边下模，所述切边上模设于机架上侧，所述切边上模设于所述切边下模的上方，所述机架上设有驱动所述切边上模竖向移动的第四驱动装置，所述切边下模上设有用于放置工件的切边基准面，所述第四驱动装置驱动切边上模下移并冲裁工件实现工件切边；所述连杆机械手包括穿过所述集成工位的连杆、沿连杆长度方向设置在所述连杆上的若干个抓手，所述抓手的数量至少比上述工位的数量多一个，以实现上料和下料。