[实用新型]一种用于潜水器的矢量螺旋桨推进器有效
| 申请号： | 201720166121.2 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN206734592U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 陈振纬;姜勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 万尾甜,韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种矢量螺旋桨推进器，包括螺旋桨及三组电机，其中一组电机用于控制螺旋桨的转速与旋转方向，另一电机用于控制螺旋桨在水平面的转动，最后一组电机固定于潜水器尾部，用于控制螺旋桨在垂直面内的转动。本实用新型推进器通过独特的结构控制螺旋桨推进器在水平面和垂直面内转动，完成潜水器水下工作时多自由度的运动，可以有效解决潜水器上螺旋桨数量过多所引起的能耗大和占用空间过多的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 潜水 矢量 螺旋桨 推进器 | ||
【主权项】：
一种用于潜水器的矢量螺旋桨推进器，其特征在于，包括螺旋桨及三组电机，所述的三组电机中第一电机的输出轴与螺旋桨连接，用于控制螺旋桨的转速，并且电机的正转和反转可以带动螺旋桨沿顺时针或逆时针方向转动，第二电机的输出轴与第一电机的壳体固连，用于控制螺旋桨在水平面的转动，第三电机固定于潜水器尾部，其输出轴与第二电机的壳体固连，用于控制螺旋桨在垂直面内的转动。
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