[实用新型]一种基于指定路径的地下管道智能检测装置

摘要

本实用新型提供了一种基于指定路径的地下管道智能检测装置，包括控制装置、无线路由和探测小车；控制装置包括控制装置MCU、控制装置无线模块以及PC端；控制装置MCU分别与PC端以及控制装置无线模块相连；探测小车包括小车充电电路、小车锂聚合物电池、小车降压电路、锂电池电量检测模块、氧气传感器、小车无线模块、一氧化碳传感器、摄像头、硫化氢传感器、氰化氢传感器、温湿度传感器、小车MCU、驱动板、电机、车轮、地磁传感器、舵机、机械臂、甲烷传感器以及苯传感器。该地下管道智能检测装置拥有多种气体传感器，可以获取小车所在区域的气体溶度情况和即时图像，指导管道检测工作人员是否可以下去检修。

主权项

一种指定路径的地下管道智能检测装置，其特征在于：包括控制装置、无线路由和探测小车；控制装置包括控制装置MCU、控制装置无线模块以及PC端；控制装置MCU分别与PC端以及控制装置无线模块相连；探测小车包括小车充电电路、小车锂聚合物电池、小车降压电路、锂电池电量检测模块、氧气传感器、小车无线模块、一氧化碳传感器、摄像头、硫化氢传感器、氰化氢传感器、温湿度传感器、小车MCU、驱动板、电机、车轮、地磁传感器、舵机、机械臂、甲烷传感器以及苯传感器；小车充电电路与小车锂聚合物电池的充电端口相连；小车锂聚合物电池通过降压电路为锂电池电量检测模块、氧气传感器、小车无线模块、一氧化碳传感器、摄像头、硫化氢传感器、氰化氢传感器、温湿度传感器、小车MCU、驱动板、电机、地磁传感器、舵机、甲烷传感器以及苯传感器供电；小车MCU分别与锂电池电量检测模块、氧气传感器、小车无线模块、一氧化碳传感器、摄像头、硫化氢传感器、氰化氢传感器、温湿度传感器、苯传感器、甲烷传感器、舵机、地磁传感器、电机以及驱动板相连；锂电池电量检测模块与小车锂聚合物电池的供电端口相连；机械臂安装在舵机的摆动壁上；电机驱动车轮转动；控制装置无线模块通过无线路由与小车无线模块通信。