[实用新型]千斤顶揿手自动焊接装置

摘要

一种千斤顶揿手自动焊接装置，包括机架，中部有机架工作台，机架的后方有托架；千斤顶揿手接应机构，设在机架工作台的前端；千斤顶揿手侧向、端面定位机构设在机架工作台上且分别对应千斤顶揿手接应机构的后侧、右侧的位置；待焊千斤顶揿手自动引入机构，对应于千斤顶揿手接应机构的左侧的位置与千斤顶揿手接应机构连接；纵向螺杆传动机构，设在托架的顶部；横向螺杆传动机构，与纵向螺杆传动机构配合；上下螺杆传动机构，与横向螺杆传动机构连接；焊枪角度回转机构，与上下螺杆传动机构连接；焊枪，与焊枪角度回转机构固定。减轻作业强度，提高焊接效率；满足焊枪对千斤顶揿手的圆弧形封口部位实现封口焊接的要求；自动化效果好。

主权项

一种千斤顶揿手自动焊接装置，其特征在于包括一机架(1)，在该机架(1)的中部具有一机架工作台(11)，并且在机架(1)的后方上部以垂直于机架(1)的状态固定有一托架(12)；一千斤顶揿手接应机构(2)，该千斤顶揿手接应机构(2)设置在所述机架工作台(11)的前端；一千斤顶揿手侧向定位机构(3)和一千斤顶揿手端面定位机构(4)，千斤顶揿手侧向定位机构(3)在对应于所述千斤顶揿手接应机构(2)的后侧的位置设置在所述的机架工作台(11)上，而千斤顶揿手端面定位机构(4)在对应于千斤顶揿手接应机构(2)的右侧的位置设置在所述机架(1)上；一待焊千斤顶揿手自动引入机构(5)，该待焊千斤顶揿手自动引入机构(5)在对应于所述千斤顶揿手接应机构(2)的左侧的位置以悬臂状态与千斤顶揿手接应机构(2)连接；一纵向螺杆传动机构(6)，该纵向螺杆传动机构(6)设置在所述托架(12)的顶部；一横向螺杆传动机构(7)，该横向螺杆传动机构(7)与所述的纵向螺杆传动机构(6)传动配合；一上下螺杆传动机构(8)，该上下螺杆传动机构(8)与所述的横向螺杆传动机构(7)连接；一焊枪角度回转机构(9)，该焊枪角度回转机构(9)与所述的上下螺杆传动机构(8)固定连接；一焊枪(10)，该焊枪(10)与所述的焊枪角度回转机构(9)固定。