[实用新型]驱动控制装置及具有其的外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201720169758.7 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN206764764U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 帅梅 | 申请（专利权）人： | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人： | 梁挥,李岩 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种驱动控制装置及具有其的外骨骼机器人，包含驱动单元及驱动器，驱动单元连接于外骨骼机器人的腿杆；驱动器电性连接于驱动单元，驱动器根据外骨骼机器人的控制器输出的第一控制信号驱动驱动单元带动腿杆运动后，驱动器还根据采集到的腿杆运动时的状态信息实时控制驱动单元的运动参数，以控制腿杆的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 控制 装置 具有 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
一种驱动控制装置，其特征在于，包含：驱动单元，连接于外骨骼机器人的腿杆；驱动器，电性连接于所述驱动单元，所述驱动器根据所述外骨骼机器人的控制器输出的第一控制信号驱动所述驱动单元带动所述腿杆运动后，所述驱动器还根据采集到的所述腿杆运动时的状态信息实时控制所述驱动单元的运动参数，以控制所述腿杆的运动状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京大艾机器人科技有限公司，未经北京大艾机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720169758.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种冰箱饮水机水管限位画线装置
- 下一篇：发热管机器人取件爪
