[实用新型]一种基于CAN总线的叉车自动控制系统有效
| 申请号： | 201720169823.6 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN206476715U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张龙;余昌润 | 申请（专利权）人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;H04L12/40 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙)35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于CAN总线的叉车自动控制系统，涉及叉车自动控制系统。包括MCU、导航模块、安全模块和电机模块，其中导航模块、安全模块和电机模块通过CAN总线的方式与MCU之间进行通信，所述导航模块包括激光导航模块和升降导航模块，所述激光导航模块用于对叉车在工作区进行定位，激光导航模块包括激光器与反光贴，激光器与反光贴配套使用。安全模块包括防撞条、触须及西克激光器，防撞条和触须分别设于安全模块底部两侧，西克激光器设于防撞条和触须的上方；电机模块包括行走电机和举升电机，所述行走电机用于控制叉车的行走，所述举升电机用于叉臂的上升与下降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 叉车 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线的叉车自动控制系统，其特征在于包括MCU、导航模块、安全模块和电机模块，其中导航模块、安全模块和电机模块通过CAN总线的方式与MCU之间进行通信，所述导航模块包括激光导航模块和升降导航模块，所述激光导航模块用于对叉车在工作区进行定位，激光导航模块包括激光器与反光贴，激光器与反光贴配套使用，安全模块包括防撞条、触须及西克激光器，防撞条和触须分别设于安全模块底部两侧，西克激光器设于防撞条和触须的上方；电机模块包括行走电机和举升电机，所述行走电机用于控制叉车的行走，所述举升电机用于叉臂的上升与下降。
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