[实用新型]一种桁架式自动飞边毛刺去除机

摘要

本实用新型公开了一种桁架式自动飞边毛刺去除机，包括床身机座,所述床身机座上表面四角处均设有矩形垫片，所述两组矩形垫片上表面设有桁架，所述桁架两侧上表面均设有一号横置条形滑轨，所述桁架两侧表面上端均设有折形承载板，所述床身机座外设有控制器，所述控制器侧表面设有市电接口，所述控制器输入端通过导线与市电接口电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种桁架式自动飞边毛刺去除机，包括床身机座(1),其特征在于，所述床身机座(1)上表面四角处均设有矩形垫片(2)，所述两组矩形垫片(2)上表面设有桁架(3)，所述桁架(3)两侧上表面均设有一号横置条形滑轨(4)，所述桁架(3)两侧表面上端均设有折形承载板(5)，所述其中一个折形承载板(5)上表面设有与一号横置条形滑轨(4)相匹配的Y轴驱动丝杠副1(6)，所述另一个折形承载板(5)上表面设有与Y轴驱动丝杠副1(6)相匹配的Y轴驱动丝杠副2(7)，所述桁架(3)横架上方设有一号减速机(8)，所述一号减速机(8)下表面设有矩形安装板(9)，所述矩形安装板(9)上设有一组圆形螺纹孔(10)，所述每个圆形螺纹孔(10)内嵌装有与横架相连接的紧定螺钉(11)，所述一号减速机(8)输入端设有Y轴驱动伺服电机(12)，所述Y轴驱动丝杠副1(6)和Y轴驱动丝杠副2(7)内侧表面均设有Y轴移动小车(13)，所述每个Y轴移动小车(13)下表面均设有与一号横置条形滑轨(4)相匹配的一组移动轮(14)，所述其中一个Y轴移动小车(13)上设有二号减速机(15)，所述二号减速机(15)输入端设有X轴驱动伺服电机(16)，所述一组Y轴移动小车(13)之间通过横杆(17)相互连接，所述横杆(17)两侧均设有二号横置滑轨(18)，所述一组二号横置滑轨(18)上套装有X轴移动滑板(19)，所述X轴移动滑板(19)前表面设有Z轴升降臂(20)，所述Z轴升降臂(20)前表面设有与三号减速器(21)，所述三号减速器(21)的输入端设有Z轴驱动伺服电机(22)，所述床身机座(1)外设有控制器(23)，所述控制器(23)侧表面设有市电接口(24)，所述控制器(23)输入端通过导线与市电接口(24)电性连接，所述控制器(23)输出端通过导线与Y轴驱动伺服电机(12)、X轴驱动伺服电机(16)和Z轴驱动伺服电机(22)电性连接。