[实用新型]插补式斜孔加工机械

摘要

本实用新型公开了插补式斜孔加工机械，属于异形孔加工设备领域，本设计所描述的插补式斜孔加工机械，使用时，将待加工件进行装夹后，上电启动进行零点定位，然后即可输入程序进行自动化加工即可，过程中刀头按照预先设定的程序在第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的三轴联动下实现异形孔插补，本实用新型可以实现三轴联动插补，可以生成刀头在工作平面的任意复杂轨迹，进行异形孔加工，由于是三轴联动加工，生成的轨迹算法比较简单。

主权项

插补式斜孔加工机械，结构包括：机座（1）、第一丝杠（2）、第一伺服电机（3）、溜板箱（4）、第二丝杠（5）、第二伺服电机（6）、转台（7）、第三丝杠（8）、第三伺服电机（9）、工作头（10）、主轴电机（11）、主轴（12）、刀头（13）；其特征是：机座（1）为长形结构，所述机座（1）为铸铁整体铸造成型，机座（1）为内空结构，机座（1）上下两面为方形通孔结构，机座（1）左端设有安装第一伺服电机（3）的螺纹孔，机座（1）内空腔轴向安装有第一丝杠（2），机座（1）左端面设有与第一伺服电机（3）配合的圆形通孔，第一丝杠（2）一端通过所述圆形通孔与第一伺服电机（3）输出端通过联轴器固连，所述第一丝杠（2）右端设有轴端轴承，机座（1）右端面内侧设有安装所述轴端轴承的圆孔结构，机座（1）顶面研磨成直线导轨，溜板箱（4）底面与所述机座（1）顶面的直线导轨配合实现X向滑移，所述溜板箱（4）一端面设有安装第二伺服电机（6）的螺纹孔，溜板箱（4）为内空结构，溜板箱（4）一端的端面设有安装第二伺服电机（6）的螺纹孔，溜板箱（4）内空腔轴向安装有第二丝杠（5），溜板箱（4）另一端面设有与第二伺服电机（6）配合的圆形通孔，第二丝杠（5）一端通过所述圆形通孔与第二伺服电机（6）输出端通过联轴器固连，所述第二丝杠（5）另一端设有轴端轴承，溜板箱（4）另一端面内侧设有安装所述轴端轴承的圆孔结构，溜板箱（4）顶面设有转盘结构，所述转盘结构连接有转台（7），所述转台（7）一端面设有安装第三伺服电机（9）的螺纹孔，转台（7）为内空结构，转台（7）一端的端面设有安装第三伺服电机（9）的螺纹孔，转台（7）内空腔轴向安装有第三丝杠（8），转台（7）另一端面设有与第三伺服电机（9）配合的圆形通孔，第三丝杠（8）一端通过所述圆形通孔与第三伺服电机（9）输出端通过联轴器固连，所述第三丝杠（8）另一端设有轴端轴承，转台（7）另一端面内侧设有安装所述轴端轴承的圆孔结构，转台（7）顶面研磨成直线导轨，工作头（10）底面与所述转台（7）顶面的直线导轨配合实现滑移，工作头（10）顶面设有主轴电机（11），所述主轴电机（11）输出端安装有主轴（12），所述主轴（12）末端连接刀头（13）。