[实用新型]一种自动展翼的仿昆虫扑翼式飞行器

摘要

本实用新型属于仿生低空飞行器领域，具体是一种自动展翼的仿昆虫扑翼式飞行器。主要特点在于外侧的活动翼采用至少一组，每组至少一副仿昆虫扑翼，仿昆虫扑翼部件采用二支主翼筋，在主翼筋之间连接柔性副翼筋，在网状筋面上设柔性布膜，两支主翼筋分别固定在八字形相啮合的对齿轮上，围绕主动传动轴在“八”字形对齿轮控制和迎角调节器的作用下，使扑翼产生伸展、缩收变化，自上向下循环扑动，实现升空，前飞或后退，悬停或降落。与现有技术相比，结构简单，成本降低，飞行灵活，对环境要求降低，利于普及推广。

主权项

一种自动展翼的仿昆虫扑翼式飞行器，其结构包括：着地架，底盘，机舱，动力机，总操纵控制台，机舱外的活动翼，其特征是活动翼采用至少一组每组至少一副仿昆虫扑翼，仿昆虫扑翼部件采用两支主翼筋，在主翼筋之间连接有柔性的副翼筋，在主翼筋与柔性的副翼筋构成的网状筋面上铺设有柔性布膜，两支主翼筋的根端分别固定连接在八字形相啮合的对齿轮体上，八字形相啮合的主动齿轮轴与换向齿轮的输出传动轴的轴伸连接，在八字形相啮合的被动齿轮轴伸上与主动传动轴同心设置有旋转架，在旋转架上设置有仿昆虫扑翼迎角调节器，仿昆虫扑翼迎角调节器采用在旋转架的一端部设置齿圈，通过相啮合的齿轮的传动轴与动力输出轴相连接。