[实用新型]一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人有效
| 申请号： | 201720176188.4 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN207104574U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东;徐东辉 | 申请（专利权）人： | 杨晓东 |
| 主分类号： | B24B21/16 | 分类号： | B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20;B24B55/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝,何立春 |
| 地址： | 161005 黑龙江省齐齐哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及磨削设备，具体地说是一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人。包括床身、三轴移动机构、C轴组件、A轴组件、锤头夹具及砂带回转及支撑组件，其中三轴移动机构设置于床身上；所述砂带回转及支撑组件设置于三轴移动机构上、且通过三轴移动机构的驱动实现X、Y、Z向运动；所述C轴组件设置于所述床身上，所述A轴组件设置于所述C轴组件上，所述锤头夹具设置于所述A轴组件上；本实用新型通过X、Y、Z轴联动，可实现砂带在三个方向进给运动，满足复杂锤形的磨削及抛光需要，操作系统带有示教功能，可通过采集砂带运行轨迹进行加工，编程方便，操作简单，经实践检验磨削效果显著。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五金产品 抛光 磨削 机器人 | ||
【主权项】：
一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，包括床身(1)、三轴移动机构、C轴组件(3)、A轴组件(4)、锤头夹具(5)及砂带回转及支撑组件(9)，其中，所述三轴移动机构设置于所述床身(1)上；所述砂带回转及支撑组件(9)设置于所述三轴移动机构上、且通过所述三轴移动机构的驱动实现X、Y、Z向运动，所述砂带回转及支撑组件(9)用于对锤类五金产品进行磨削和抛光作业；所述C轴组件(3)设置于所述床身(1)上，所述A轴组件(4)设置于所述C轴组件(3)上，所述锤头夹具(5)设置于所述A轴组件(4)上；所述锤头夹具(5)用于装夹锤类五金产品，所述A轴组件(4)用于驱动锤类五金产品沿竖直方向转动；所述C轴组件(3)用于驱动锤类五金产品沿水平方向摆动。
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