[实用新型]三自由度机械手

摘要

本实用新型公开了一种三自由度机械手，解决了现有注塑机上使用的机械手需要设置较长的横梁才能将产品和废料分别输送到产品输送带上和废料收集处，使得机器占用空间较大的问题，其技术方案要点是，包括机架、产品取料机构、废料取料机构和固定连接在机架上的固定轴，固定轴上转动连接有活动滑轨，产品取料机构和废料取料机构滑移连接在活动滑轨上，还包括用于驱动活动滑轨围绕固定轴发生转动以使产品取料机构输送产品至产品输送带以及使废料取料机构输送废料至废料收集处的驱动机构；本实用新型具有机器占用空间小的优点。

主权项

一种三自由度机械手，包括机架(1)、产品取料机构(4)和废料取料机构(5)，其特征是：还包括固定连接在所述机架(1)上的固定轴(2)，所述固定轴(2)上转动连接有活动滑轨，所述产品取料机构(4)和所述废料取料机构(5)滑移连接在所述活动滑轨上，还包括用于驱动所述活动滑轨围绕所述固定轴(2)发生转动以使所述产品取料机构(4)输送产品至产品输送带以及使所述废料取料机构(5)输送废料至废料收集处的驱动机构。