[实用新型]一种应用在机器人加工过程中的人体感应装置有效
申请号: | 201720179235.0 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN206869916U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 黄璐璐;谭啟韬;王磊;刘军;陈庆瑜 | 申请(专利权)人: | 国工信(沧州)数控科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人: | 陈兴强 |
地址: | 061000 河北省沧州市运河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用在机器人加工过程中的人体感应装置,包括可拆卸地安装在机器人手臂上的固定壳,所述固定壳围绕该机器人手臂的轴线均布有若干人体红外传感器,所述人体红外传感器电连接有机器人控制柜,所述机器人控制柜电连接机器人紧急制动系统。本实用新型的有益效果可对周围环境实时监控,自动制动,在机器人高效工作的同时保证了工作人员的安全,在一定程度上避免了安全事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用 机器人 加工 过程 中的 人体 感应 装置 | ||
【主权项】:
一种应用在机器人加工过程中的人体感应装置,包括可拆卸地安装在机器人手臂上的固定壳(2),其特征在于,所述固定壳(2)围绕该机器人手臂的轴线均布有若干人体红外传感器(1),所述人体红外传感器(1)电连接有机器人控制柜,所述机器人控制柜电连接机器人紧急制动系统。
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