[实用新型]一种杯子中隔分离放置机构

摘要

本实用新型涉及杯子生产设备技术领域，具体涉及一种杯子中隔分离放置机构，包括堆叠中隔分离机构和机械手捉取放置机构，所述堆叠中隔分离机构包括一对升降平台组件、中隔分离组件和二层托板，所述升降平台组件包括安装底板、升降下底板、升降台、降滑杆、直线轴承一、升降固定板和升降气缸组件；本实用新型结构设计合理，自动化程度高，利用分隔气缸组件带动中隔分离组件运动和升降平台组件升降运动带动相应的部件相互运动，配合程序指令和感应开关的位移定位，达到中格逐个分离，并且利用机械手捉取放置机构将分离出的中格夹紧放置到杯体中，整个过程自动化程度高，批量放置中隔能起到批量生产的作用，提高安全的操作环境和大大减低操作劳动强度。 1

主权项

1.一种杯子中隔分离放置机构，其特征在于：包括堆叠中隔分离机构和机械手捉取放置机构，所述堆叠中隔分离机构包括一对升降平台组件、中隔分离组件和二层托板(17)，所述升降平台组件包括安装底板(14)、升降下底板(15)、升降台(1)、升降滑杆(12)、直线轴承一(13)、升降固定板(11)和升降气缸组件(16)，所述安装底板(14)固定安装在生产设备上，所述升降下底板(15)连接在安装底板(14)上，所述升降台(1)设有直线轴承一(13)，所述升降滑杆(12)套装在直线轴承一(13)中，两根所述升降滑杆(12)分别与升降固定板(11)连接，所述升降气缸组件(16)安装在升降台(1)上，并把升降气缸组件(16)和升降滑杆(12)锁紧在升降下底板(15)上，所述中隔分离组件包括中隔模座(2)、模座导杆(3)、四组模座推动气缸(4)、模座推动板(5)、分隔气缸座(6)，两块叉体支撑板(7)、分隔气缸组件(8)、中隔固定板(9)、中隔导杆(10)、上分叉体(19)、托隔压板(20)和下分叉体(21)，所述一对升降平台组件分别安装在中隔模座(2)两端，所述模座导杆(3)安装在中隔模座(2)上，所述模座推动板(5)套装载模座导杆(3)上，并连接四角的四组模座推动气缸(4)，分隔气缸座(6)的两端分别连接在安装底板(14)上，二层托板(17)安装在模座推动板(5)下方，两块叉体支撑板(7)连接下分叉体(21)，所述分隔气缸组件(8)的缸体固定安装在安装底板(14)上，所述中隔导杆(10)安装在中隔模座(2)上，所述中隔固定板(9)安装在中隔导杆(10)并使用螺母锁紧，所述二层托板(17)安装在模座推动板(5)下方，所述隔压板(20)和上分叉体(19)分别安装在下分叉体(21)上，所述下分叉体(21)底部通过底层托板(18)使多个下分叉体(21)连接成框体结构，所述机械手捉取放置机构安装在堆叠中隔分离机构一侧，并抓取中隔放入杯中。

2.根据权利要求1所述的一种杯子中隔分离放置机构，其特征在于：所述机械手捉取放置机构包括夹紧组件、直线导轨(22)、导轨安装板(23)、夹头升降气缸(32)、夹头气缸(25)、立柱(26)、夹头安装板(27)、固定夹头(28)、夹头气缸固定座(29)、夹头升降导杆(31)和固定板(33)，所述固定板(33)安装在设备上，所述立柱(26)与固定板(33)相互连接，所述导轨安装板(23)安装在安装底板(14)上，所述直线导轨(22)安装在导轨安装板(23)上，所述夹头气缸固定座(29)连接四根立柱(26)并上紧螺母，夹头气缸固定座(29)上设有直线轴承二(30)，所述夹头升降气缸32安装在夹头气缸固定座29上，所述夹头升降导杆(31)套装载直线轴承二(30)中，所述夹头安装板(27)安装在两根夹头升降导杆(31)上并锁紧螺母，所述固定夹头(28)上安装活动夹头(24)并用销固定，所述夹头气缸(25)安装在固定夹头(28)上，连接在活动夹头(24)对应安装位置，并分别用销固定。

3.根据权利要求1所述的一种杯子中隔分离放置机构，其特征在于：所述中隔固定板(9)上设有多个中隔放置孔。