[实用新型]一种货物搬运机器人有效
申请号: | 201720181554.5 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN207027503U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 朱光耀;杨彩霞;许怡赦 | 申请(专利权)人: | 湖南机电职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/12 |
代理公司: | 长沙星耀专利事务所(普通合伙)43205 | 代理人: | 宁星耀 |
地址: | 410000 湖南省长沙市万*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种货物搬运机器人,包括底座,所述底座上端安装有第一电机,所述第一电机上端设置有转台,所述转台内安装有轴承,所述转台上端则设置有立柱,所述立柱上端安装有横梁,所述横梁一端设置有平衡重,另一端设置有第一推杆电机,所述第一推杆电机下端设置有第二电机,所述第二电机下端连接机械手,所述机械手正下方放置有输送带,所述输送带上输送有待搬运的物料,所述底座侧面还安装有储料箱,所述底座上端后部还设置有安装架。有益效果在于该货物搬运机器人与现有的工业搬运机器人相比,体积小,结构简单,成本低,维修方便,使用寿命长,适合中小企业推广使用。 | ||
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【主权项】:
一种货物搬运机器人,包括底座,其特征在于:所述底座上端安装有第一电机,所述第一电机上端设置有转台,所述转台内安装有轴承,所述转台上端则设置有立柱,所述立柱上端安装有横梁,所述横梁一端设置有平衡重,另一端设置有第一推杆电机,所述第一推杆电机下端设置有第二电机,所述第二电机下端连接机械手,所述机械手正下方放置有输送带,所述输送带上输送有待搬运的物料,所述底座侧面还安装有储料箱,所述底座上端后部还设置有安装架,所述安装架上端安装有控制主机,所述控制主机正面镶嵌有显示屏和控制面板。
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