[实用新型]一种货物搬运机器人有效

专利信息
申请号: 201720181554.5 申请日: 2017-02-28
公开(公告)号: CN207027503U 公开(公告)日: 2018-02-23
发明(设计)人: 朱光耀;杨彩霞;许怡赦 申请(专利权)人: 湖南机电职业技术学院
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B25J15/12
代理公司: 长沙星耀专利事务所(普通合伙)43205 代理人: 宁星耀
地址: 410000 湖南省长沙市万*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型公开了一种货物搬运机器人,包括底座,所述底座上端安装有第一电机,所述第一电机上端设置有转台,所述转台内安装有轴承,所述转台上端则设置有立柱,所述立柱上端安装有横梁,所述横梁一端设置有平衡重,另一端设置有第一推杆电机,所述第一推杆电机下端设置有第二电机,所述第二电机下端连接机械手,所述机械手正下方放置有输送带,所述输送带上输送有待搬运的物料,所述底座侧面还安装有储料箱,所述底座上端后部还设置有安装架。有益效果在于该货物搬运机器人与现有的工业搬运机器人相比,体积小,结构简单,成本低,维修方便,使用寿命长,适合中小企业推广使用。
搜索关键词: 一种 货物 搬运 机器人
【主权项】:
一种货物搬运机器人,包括底座,其特征在于:所述底座上端安装有第一电机,所述第一电机上端设置有转台,所述转台内安装有轴承,所述转台上端则设置有立柱,所述立柱上端安装有横梁,所述横梁一端设置有平衡重,另一端设置有第一推杆电机,所述第一推杆电机下端设置有第二电机,所述第二电机下端连接机械手,所述机械手正下方放置有输送带,所述输送带上输送有待搬运的物料,所述底座侧面还安装有储料箱,所述底座上端后部还设置有安装架,所述安装架上端安装有控制主机,所述控制主机正面镶嵌有显示屏和控制面板。
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